燃气表作为生活中常见的计量设备，在日常检定时，检定方式的不合理和不科学极易导致检定结果的不准确，燃气表的正常应用关乎人民群众的生命财产安全。通过对燃气表合理化、科学化的检定，对保证安全使用燃气具有重要意义。

· 检定任务繁重

我国在线运行居民燃气表约1.5亿台；由广州能源检测研究院检定的供广州地区使用的民用智能燃气表约40-50万台/年。综合考量庞大的检测量、对检定结果的高要求和高准确性，在燃气表检定作业领域，采用工业机器人替代人工作业成为非常迫切的需要。

工业自动化燃气表智能检定测试系统

可对燃气表的外观、密封性、压力损失、示值误差以及附加装置功能等要素进行全自动化检测。

· 检测系统构成

工业自动化燃气表智能检定测试系统；外围上下料装置；实验室场地环境改造。

· 项目布局

全流程自动化检定应用

广州数控自主研发的工业机器人在各个工作岗位替代人工完成相应作业，实现多规格燃气表的全流程自动化检定。

· 拆垛码垛 | GSK RMD120码垛工业机器人

· 去扎带 | GSK RB08A3工业机器人

· 开盖上电 | GSK RB03A1工业机器人

· 检测上下料 | GSK RB08A3工业机器人

· 取装箱 | GSK RB08A3工业机器人

智能化 信息化 无人化升级

在满足对不同生产厂家的燃气表进行检定的前提下，系统突出智能无人检定、自动化程度高、准确度高，范围度宽等优点。

自动记录日期、班次、操作者、表向、表型、初校、复校、密封性检测的所有数据；查询每道工序的工作时间、产量、合格率等数据；连接看板，图形化显示统计数据；测试软件在不同流量点的信号当量可分段设置。

关键技术

机器人燃气表智能检定系统集机械设计与制造、图像处理及分析、智能控制、物流管理等先进技术于一体，围绕燃气表检定系统的信息化、智能化、无人化需求解决关键技术难题。

· 物流管理技术

针对运输整垛物料、运输整箱物料、开箱封箱、打码贴标过程实行智能化管理，实现物流过程中运输、存储、包装、装卸等环节的一体化和智能物流系统的层次化。譬如：采用音速喷嘴标准流量计配套智能物流系统进行燃气表检定。

· 机器视觉技术

取代燃气表计量检定中的人工判断工作，实现燃气表外观质量与测量特性分析评价：含燃气表产品信息、技术指标信息，机械封印完整度、指示装置合规、附加装置齐全等；

· 智能控制技术

实现燃气表的多规格、多工位智能调度，具备易于管理、生产效率高、安全性可靠且经济效益显著等特点，可在高危环境下实现全天候作业；

· 达到的技术指标

机器人燃气表智慧检定系统不确定度优于0.5%；机器人燃气表智慧检定系统不合格产品发现率不低于99.99%；动态图像识别功能正确率不低于99.99%；机器人“取帽盖帽”功能正确率不低于99.99%。

应用成效

检定效率提高12倍；减少1600万元/年检定费用；减少用工16人。

低碳环保

减少80吨纸耗材 / 年；减少材料成本约60万元 / 年。

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