概述  

Valeo 是一家总部位于法国的全球性公司，致力于生产汽车零部件。Valeo 在其位于波兰斯卡维纳的雨刮器工厂中部署了两台 MiR 自主移动机器人。该公司曾积极寻找提高内部运输流程效率的可能性。这也是为了应对劳动力市场存在的挑战以及疫情期间不断上升的缺勤率。MiR 机器人和内部运输的优化显著提高了流程效率，并实现了更高的灵活性。

问题和解决方案

挑战在于会使用各种类型的托盘。Valeo 斯卡维纳雨刮器系统制造工厂现场供应链经理、区域供应链工程师和开发经理 Dominik Wąsiel 解释道：“ 每个客户都有自己的特定托盘。作为制造商，我们必须满足客户的需求，这意味着每条生产线都有不同的卸货方式。此外，工厂内部的操作走廊宽度也有所不同。”

事实证明，MiR 机器人可以化解这些挑战。2020 年部署了第一台移动机器人，用于在装配间运输小零件。目前，位于斯卡维纳的 Valeo 雨刮器制造工厂有四台机器人在运行，其中包括两台 MiR250。移动机器人将装有小零件的容器放在专门设计的带货架的推车上，并用连接的挂钩牵引。

内部物流优化

根据机器人当前的位置和任务负载来动态分配任务。任务队列的管理由MiR Fleet 软件监督。MiR 机器人每小时运输约 18 个托盘。车队管理系统 MiR Fleet 让相关人员可以监控机器人的使用情况，并且可以在增加产量或测试新解决方案期间维持安全库存。

Valeo 斯卡维纳雨刮器系统制造工厂负责人 Michal Odyniec 表示： “ 物流成本，也就是及时向客户交付的成本，是我们损益表中的一个重要项目。任何自动化的可能性都对我们工厂的盈利能力至关重要。”

Dominik Wąsiel 补充道： “ 斯卡维纳雨刮器工厂的内部物流自动化，显著提高了我们的流程效率。我们估计投资回报期约为 12 个月。”作为 MiR 在波兰的分销商，位于克拉科夫的 ASTOR 为 Valeo 实施移动机器人提供了支持。ASTOR 从概念上开发了该项目，以确保投资能够获利。

实施  

部署移动机器人为我们带来了诸多好处，包括提高安全性、减少损坏和缩短时间。来自制造商 Mobile Industrial Robots 的 AMR 机器人被选中在装配间负责运输工件。从 2020 年部署第一台移动机器人开始，实现内部物流自动化的设想就被提上了日程。

ASTOR 从概念上筹备了该项目，以确保投资能够获利。ASTOR 的合作伙伴 GM Automatyka 负责该项目的机电和应用实施。目前，在 ASTOR 的支持下，Valeo 的工程师们负责规划和实施机器人任务。

各台机器人均配有特殊的传感器，可以在同一时间安全地穿行行驶路线。在十字路口等特殊的危险区域，机器人还会发出灯光和声音信号，并减慢速度。根据机器人当前的位置和任务负载来动态分配任务。任务队列的管理由 Fleet 软件监督。移动机器人系统自主运行。没有操作员，工作人员唯一的任务就是将装有工件的容器或托盘运送到指定位置。在执行任务的间隙，机器人会自动给自己的电池充电。

“部署移动机器人为我们带来了诸多好处，包括提高安全性、减少损坏和缩短时间”—— MICHAŁ KANAREK，Valeo 斯卡维纳雨刮器系统制造工厂仓库经理

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