与家用扫地机器人的开箱即用不同，商用机器人的部署过程却没有那么“智能”，商用机器人无论首次部署还是后续地图调整都需要现场部署工程师才能实施，这种“高门槛”不仅导致企业的运营成本增加，终端用户的使用体验同样大打折扣。随着商用机器人出货量越来越高，繁复冗长的部署方案显然已经脱节。

市场需要“傻瓜机”

由于商用机器人部署过程中需要进行SLAM建图、目标点标注、测试等专业操作，这就要求操作人员需要拥有相关背景的知识。而在过程中，工程师不仅要逐个区域建图，还要对目标点进行标注取位和特殊处理，加上后续的测试培训，导致整个部署过程需要花费大量的时间。

其次，除了首次部署需要工程师参与外，商场、超市、交通枢纽、写字楼等场景经常会有局部的地面布局的改变，而每次地面布局的改变都需要联系机器人厂商安排工程师到场对机器人重新建图并规划路线，这不仅导致运营成本进一步增加，部署效率也大大降低。

随着市场的的持续发展，机器人的部署效率显然已经跟不上出货量的速度。反观家用扫地机器人，它能够迅速受到市场的青睐，开箱即用的零使用门槛显得尤为关键。回过头来看那些走进人们工作生活中的电器、移动电子设备，无一不是在简单、易用上面下足了功夫。对于当下的商用机器人市场而言，做出一款真正的“傻瓜机”，或许是打开行业增长天花板的敲门砖。

化繁为简，一步就位

事实上，开箱即用，对于商用机器人并非不可能。基于INDEMIND在机器人视觉导航上的多年积累，搭载INDEMIND商用机器人AI Kit（商用机器人导航方案）的机器人已能实现新设备，新场景，无需预部署，开箱即用。

新设备进入场景后，用户可直接推动机器人规划任意作业区域或作业路径，完成后机器人即可自主完成作业规划。在场景进行大范围调整后，无需工程师参与，机器人在作业过程中能够自主检测场景变化，实时更新地图，实现稳定持续作业。

相较于传统的部署方案，INDEMIND的部署方案采用基于机器人，直接实现建图及业务管理的方式上，在技术上进行了多项创新。

为了简化部署流程环节，INDEMIND基于行业领先的立体视觉技术，结合设备端的嵌入式深度学习和VSLAM算法，可快速输出个体性物体语义和区域性场景语义，能够实现实时构建超大场景3D语义地图和高精度定位，在对电梯、闸机、狭窄过道等一些目标点进行标注时，借助领先的视觉识别算法，系统可实时辅助标注，降低操作难度。

同时，面向终端用户，INDEMIND开发了一套简单化、便捷化操作的可视化部署工具，无需工程师参与，普通用户即可通过机器+机器端配置的LCD屏，完成自主化操作，简单方便。

在安全方面，基于双目、Lidar等多个传感器的融合方式，同时结合深度学习，INDEMIND开发了一套决策引擎技术，大幅提升安全决策水平，实现对自动扶梯、玻璃、跌落等场景的安全管理。

在稳定性方面，INDEMIND专门搭建了云端智能管控平台，通过部署在云端的强大算力，为机器人提供实时的全状态管控智能服务，无论家用机器人还是商用机器人，不增加前端硬件成本的前提下大幅提高任务处理和问题应对能力。且INDEMIND对于不同光线条件还做到了自适应。基于INDEMIND的强光规避策略和硬件上内置的亮度补光、纹理补光两种红外补光设备（均符合人眼安全等级C1等级要求），搭载INDEMIND商用机器人AI Kit的机器人满足强光直射、无光源、昏暗等特殊光照环境下的无差异工作要求。

此外，INDEMIND还提供了一套机器人部署仿真平台，机器人在提供给用户之前，会支持用户基于该仿真平台进行部署仿真，以实现在交付前即验证完全满足用户使用需求，大大降低部署难度，提高部署效率。无论行业如何变化，市场的需求本质却始终未变，简单、易用、实用，机器人在提升“智”和“能”的同时，部署效率问题也应得到正视。

(文章来源于INDEMIND)