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2023
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毫米级定位体验!看Basler视觉解决方案为汽车零部件装配“指引方向”
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2023-09-19 17:43:34来源: 中国机器视觉网

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Basler的客户Apera人工智能公司,将Basler ace相机与其AI辅助软件相结合,使工业机器人具有出色的视觉能力,这一方案已成功应用在Flex-N-Gate公司的内饰板塑料部件装配过程中,因部件之间均存在尺寸差异(在允许的公差范围内),如果没有精确的定位,机器人在放置这些零部件时就会错过正确的位置,即使细微的缺陷都会导致成本的上升。因此,需要高精度的视觉系统为机器人“指引方向”。

解决方案

使用Basler ace相机,并结合由人工智能驱动的Apera Vue软件,就可以采集场景信息,并确定物体的位置和方向。整个视觉任务仅需0.3秒即可完成,与其他视觉技术相比,速度有所提高。

这个组合系统可轻松处理杂乱或部分被遮挡的物体——处理无序的和非常相似的部件,以及具有透明或反射光特征的元件。在作业时,机器人还可以迅速适应物体的位置变化。

这个解决方案使用了6台Basler acA4024-29um 1200万像素相机,并配备了Basler C125-1218-5M镜头。相机两两组合,分成三对进行安装,可覆盖长约180厘米、宽约90厘米的区域,与夹子所连接的塑料板的尺寸相对应。根据从相机收到的图像,Apera Vue可精确地指导机器人将夹子放置在合适的位置。

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方案所含产品

acA4024-29um相机

根据您不同的视觉要求,ace型号可提供卓越的成像质量,这得益于它采用先进的CMOS芯片技术、经过改进的固件,并且可提供具备GigE或USB接门的硬件。

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C125-1218-5M f12mm镜头

Basler镜头C125-1218-5M-P f12mm是其中一款高分辨率的Basler Premium镜头,非常适用于所有常见的机器视觉应用。

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方案优势

在仪表板上放置夹子的正确率提高到了99%;由于减少了失败次数,从而显著节省时间和成本;ace相机具备高可靠性和高精确度。