锂电池在包膜前后需要对不同的缺陷进行高精度的检测，严格控制缺陷的大小和数据，保证锂电池表面包膜前后的外观质量符合生产标准。

包膜后的外观检测是行业内的一大痛点，因锂电池所包覆的蓝膜在生产过程中容易出现划痕、气泡、褶皱等缺陷，且蓝膜本身的光学特性会导致缺陷特征不明显，过杀漏检率极高，各缺陷难以收集，而借助3D视觉检测，不仅能够快速完成缺陷有无的检测，还可通过设定缺陷的大小、深度等状态，客观判断符合标准的缺陷。

在电池工艺段中，3D相机可在包膜前对电池壳体表面、棱边以及拐角进行外观缺陷检测，同时通过多图像拼接进行电池壳体平面度量测，避免不良品流入包膜后的工序；而在电芯包膜后，3D相机可对除顶盖面以外的5个表面进行外观、长宽等尺寸检测，并可在顶盖部分完成极柱的缺陷检测、高度差量测以及平行度量测，进一步防止尺寸与外观不良品流入模组Pack段工序。

检测项目

产品名称：方形锂电池。测量项目：瑕疵；尺寸。检测方案：使用3D相机扫描获取点云，以深度信息检测缺陷，双相机对射检测长宽尺寸。

包膜前段凹坑检测

检测结果：包膜前外观缺陷包括凹坑、凸点、划痕等，高度≥0.1mm、深度≥0.1mm、宽度≥0.2mm、划痕直径≥0.5mm均可检出；

包膜后段尺寸检测

检测方案：使用双相机对射检测长宽尺寸，通过标定块对相机位姿进行标定，得到准确位置信息后再进行尺寸量测。经过标定的点云，可直接通过点面的距离求解，即可得到实际的尺寸值。

检测结果：点到平面的高度数据经过十次动态测量，重复性在范围0.01mm之内。

包膜后段气泡检测

检测结果：包膜后外观缺陷包括气泡、褶皱、划痕等，高度≥0.1mm、深度≥0.1mm、宽度≥0.2mm、划痕长度≥2mm均可检出。

随着机器视觉在锂电行业的广泛应用，深视智能也将持续为锂电行业龙头企业和锂电设备制造企业提供最好的产品和服务。