发动机是汽车、工程机械、农机设备、船舶等机械设备重要的动力装置。发动机总成由许多零部件组成，但其生产组装过程往往存在工件种类繁多、工艺流程复杂、生产质量要求高等问题。

发动机制造厂商也在寻求自动化技术来提高产能和产品品质。梅卡曼德携手集成商伙伴，为众多发动机制造厂商提供了柔性易用的AI+3D视觉方案，助力发动机生产组装多环节自动化、柔性化升级。

发动机产线改造目的

发动机总成

提升效率：发动机由近百种零部件组成，其零部件生产及组装过程存在大量上下料需求，人工操作强度大、效率不稳定。

提升产品质量：发动机对汽车性能和可靠性作用关键，发动机零部件生产及后续组装过程对于精度要求非常高，以保证最终成品质量。

提升柔性：示教法需对来料用工装进行固定，工装设计及维护成本高，且无法适应产品换型生产。

提升稳定性：发动机产线多为流水线作业，且布局复杂，需保证产线稳定运行。

AI+3D视觉应用场景

· 3D视觉引导缸体抓取上料

场景痛点：工件自重大，人工搬运强度大。缸体尺寸大，需从两端进行抓取。

应用优势：高精度结构光工业3D相机Mech-Eye PRO M，可对表面暗色、反光、结构复杂的缸体生成高质量3D点云数据；视野满足较大尺寸工件的高精度定位需求。销钉从两侧插入销孔，稳定抓取大尺寸发动机缸体。臂载式安装，灵活应对工件到位存在偏差、缸体朝向不同等情况，满足产线柔性化生产需求。

3D视觉引导油底壳抓取上料

场景痛点：油底壳表面反光，且覆有油污。需对油底壳销孔进行高精度定位。

应用优势：可对材质反光、覆有油污的油底壳高质量成像。可对到位精度不一致的油底壳逐一高精度定位，引导机器人完成插销抓取。路径规划、碰撞检测等技术，实现复杂环境下的稳定抓取。可应对现场灯光、阳光等复杂光照环境。

3D视觉引导气门抓取上料

场景痛点：气门表面反光、覆有油污。气门尺寸小、呈细杆状，置于料托内，需对其精准定位。

应用优势：可对表面高亮反光、覆有油污的气门生成高质量3D点云。抓取节拍快，满足客户生产需求。精准定位料托内的气门，计算合理的抓取点，避免工件掉落、滑落等问题。可识别空料托，引导机器人抓取，提高产线自动化水平。

3D视觉引导正时皮带轮抓取上料

场景痛点：正时皮带轮表面反光、覆有油污。来料垛型大，工件存在倾斜、偏移等情况。应用优势：远距离Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机，在较强环境光干扰下（> 30000lx），可对正时皮带轮高质量成像；大视野，满足较大垛型抓取需求。智能规划抓取顺序和抓取方式（如：内撑、外夹等），有效应对工件倾斜、到位偏移等情况。路径规划、碰撞检测等技术，可应对现场较为复杂的布局。

3D视觉引导曲轴抓取上料

场景痛点：曲轴自重大，人工搬运上料强度大。曲轴表面暗色、覆有油污且结构复杂。

应用优势：远距离旗舰3D相机Mech-Eye LSR L，可对表面暗色、覆盖油污、结构复杂的曲轴生成高质量点云数据；大视野，轻松覆盖较大尺寸的垛型。智能规划抓取，搭配可变角度夹具，以合适的抓取点、抓取角度稳定抓取。先进3D视觉算法+深度学习算法，稳定识别层层堆叠的曲轴。工件到位容差大，无需定制工装，节约工装定制及维护成本。

3D视觉引导缸盖抓取上料

场景痛点：缸盖自重大，人工上料强度大，易造成工件磕碰。后端工艺为机加工，抓取精度要求高。缸体结构复杂、表面反光。
应用优势：Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机，可对表面反光、结构复杂的缸盖生成高质量点云数据。可逐个对缸盖高精度定位，引导机器人完成插销抓取。可精准识别缸盖正反及隔板。新增型号及换产用时少，操作人员经过简单培训，即可完成新增产品的快速导入。

3D视觉引导喷油嘴&高压接头抓取上料

场景痛点：喷油嘴、高压接头表面反光、结构复杂。视觉系统需识别放置工件的透明托盘。
应用优势：可对高亮反光、结构复杂的喷油嘴&高压接头高质量成像。可识别透明托盘并引导机器人抓取。路径规划、碰撞检测等技术，可应对现场复杂布局。节拍满足客户生产需求。

除了发动机总成，梅卡曼德AI+3D技术还广泛应用于各类机械设备传动系统、行驶系统的生产组装，帮助众多行业客户提升生产效率及产品品质。同时，梅卡曼德可为集成商伙伴提供交付、培训、市场全链路支持，助力集成商伙伴更快速、更便捷地为终端客户交付各类复杂机器人应用。