连接器是一种电子元件，它的主要作用是连接不同电子设备之间的信号和电力线路，实现设备之间的通信和数据传输，是电子设备中不可或缺的重要组成部分。但连接器在生产过程中受到外界压力影响，其整体外观是否缺损，针脚的平整度和正位度是否在精度要求内，就需要在后续的质检中完成修正。因此，连接器质量的检测是非常重要的一个环节。

连接器机器视觉检测项目:连接器的平整度、针脚数量，针脚间距，引脚的正位度、偏移度、高度、数目连接器的夹角、中心节距、平整度工件的外缘、内缘、质心等。

连接器共面度3D视觉检测方案

检测要求：检测Pin针与4导柱共面性；重复精度：0.01mm。

解决方案：通过3D扫描成像，高度越高颜色越暖，检测方法：扫描成3维图像后，通过轮廓匹配工具定位，使用测量高度工具测量单点，使用拟合平面工具可以测量平面度。

关键技术和指标分析：1、根据检测检测要求，配置3D激光扫描仪，工作高度70mm，基准线宽30mm； 2、产品检测精度要求重复性0.01mm，3D扫描仪实物测试重复性为2μm内；3、使用CKVisionBuilder软件循环编辑功能，可以同时扫描10个产品，一次性输出检测数据，提高检测效率。

连接器针脚平整度检测视觉方案

检测要求：测量端子到基准圆柱的正位度以及端子到金属平面的高度。

解决方案：1、通过3D扫描成像转化2D图像处理，使用斑点分析工具，找出每个PIN针的引脚位置，再通过连接器本体到引脚之间的距离测出平面度。

平面度检测

从数据分析可看出平面度误差范围为0.004-0.007之间，即3个微米

针脚平整度2D检测效果:

测量针脚缺陷与间距

检测要求：1、针脚缺陷与针脚间距检测

解决方案：1、通过形状匹配与斑点检测能准确识别出针脚的数量，是否有缺损然后通过位置补正可以使得高度检测区域始终定位到钉脚上面，物体移动时相机也能准确识别；2、通过间距检测可实时检测针脚与针脚之间的间距，并显示在画面上；3、软件可对检测结果进行数据判断，图案以及数值显示都可以跟数据判断结果进行链接，即OK/NG信息通过图案、数值颜色的不同区分出来；4、可以全部数据反馈，并且进行统计与清零。

检测效果：

作为机器视觉行业标杆企业，创科视觉凭借多年技术积累和市场经验，在电子、信息通讯等领域有着丰富的机器视觉质量检测项目经验和解决方案，帮助更多制造业生产更加智能化和柔性化。