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凌华科技SuperCAT运动控制器在IC固晶设备上的应用
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2024-01-10 11:00:54来源: 中国机器视觉网

应用背景

固晶机用于IC制造的封测阶段,是封测的芯片贴装环节中最关键、最核心的设备。其作用是将晶粒从已经切割好的晶圆上抓取下来,并安置在基板对应的位置上,利用银胶把晶粒和基板粘接起来。IC固晶机可以实现高速、高精度地贴放晶粒,并同时完成定位、对准、倒装、连续贴装等关键步骤。

固晶设备多采用脉冲控制卡作为运动控制的核心,如:摆臂的往复运动、顶针的上下动作、吸嘴的上下运动、晶圆以及基板的移动等,通常使用的脉冲卡的数量较多。随着EtherCAT产品在市场的应用逐渐增多,越来越多的厂商都在转向使用EtherCAT总线控制产品。

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SuperCAT产品概述

SuperCAT是凌华科技打造的基于软件控制的EtherCAT运动控制器,其核心的控制软件来自于凌华二十多年运动控制经验的积累,整合了凌华脉冲卡和EtherCAT总线卡的所有功能,系统通讯周期相比硬件的EtherCAT总线卡得到了大幅提升,同时可以满足更多轴数的应用需求。

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SuperCAT产品特性:具备EtherCAT主站功能;运动控制周期高达125us;最多支持128轴运动控制;最低 API 延迟<10us;APS SDK 支援;MotionCreatorPro2 支援;支持开发语法 C#, .NET, C/C++, Python, Java…etc;支援多任务与实时程序运行。

IC固晶设备的需求:1) 点位运动功能。2) 程序下载功能。

SuperCAT解决方案

该设备的核心运动控制单元采用SuperCAT主控软件,搭配凌华工业电脑,可以将原有的脉冲卡进行替代,除了可以降低了设备的购置成本以及后期维护的费用外,相比于EtherCAT卡片类产品,可以极大提升总线通讯的速率,从而在设备运行中更好的实现运动速度的规划。

1) 点位运动功能,用到的函数和语法如下:

APS_ptp

Syntax:

C/C++:

I32 APS_ptp( I32 Axis_ID, I32 Option, F64 Position, ASYNCALL *Wait);

Visual Basic:

APS_ptp(ByVal Axis_ID As Long, ByVal Option As Long, ByVal Position As Double, Wait As ASYNCALL) As Long

2) 程序下载功能,SuperCAT提供支持Visual Studio编译的程序下载功能,对于设备部分固定动作的程序,为了节省运行周期,可以通过Visual Studio对这部分程序进行编译,并下载到实时系统中运行。对于SuperCAT所有的软件版本,该功能都支持,这也极大增加了用户使用的便利性。

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3)凌华科技SuperCAT运动控制器可以提供不同版本的软件功能,用于满足市场所需的多种应用。

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凌华科技EtherCAT一站式解决方案:凌华科技为智能制造用户提供一站式解决方案,实现生产设备之间的互联互通,全面共享和交互内部数据,从而优化生产流程,更好地应对市场需求的变化。用户可通过PC端的编程环境,在单个硬件平台上实现应用程序的集中控制,从而降低成本,提高系统可靠性和安全性。