美妆行业搭乘电商直播这辆快车，交易规模再攀新高，多渠道发货需求爆发。传统仓储模式难以满足新一轮升级对灵活性和提效降本的要求，头部美妆品牌开始寻求创新自动化转型。珀莱雅湖州仓储物流中心覆盖三大品牌，于今年三月开始正式升级，目前已投产运营。全新自动化物流中心建地面积 38,000 平方米，总投资 2.4 亿元，出库分拣作业 5 万箱以上，是国内最好的化妆品企业物流中心之一。星猿哲联合中鼎集成，协力共助珀莱雅扩建升级，6 台拆垛机器人无缝融入，实现物流全渠道自动化配送，一仓发全国。

3D 视觉加成，SKU 出库简洁高效

作为美妆行业的领军品牌，珀莱雅年出货量高、订单量波动频繁、销售渠道广泛，SKU 近 6000，其中爆款 SKU 500+。面对“618”、“双十一”等大促和日常小促，不仅需要迅速响应满仓情况、及时补仓，还需要灵活的存储、出库方式以适应多样化的配送模式。

传统拆垛方式通常需要将托盘上的纸箱全部拆出，再将多余纸箱进行二次缓存存储或重新入库。相比之下，搭载了 3D 视觉的星猿哲拆垛方案，能够精准识别垛型，从而按照系统指定数量拆垛，省去了余箱处理环节；SKU 从上游的高密度货架，经由堆垛机、托盘输送机，和拆垛机器人，便可无缝衔接到下游的分拣线，完成混码出库。

3D 视觉引导拆垛解决方案，整体布局和流程设计更简洁，占地面积小，有效降低系统集成复杂性和成本；升级时系统布局变动小，改造成本低，单位处理量灵活，面对电商行业订单峰谷波动的适应性更强。

软硬件一体，专为物流场景打造

· 抗干扰、免注册 3D 视觉识别

星猿哲 ST-XL 散斑双目 3D 相机，采用 VCSEL 激光器主动投射高功率、高密度的红外图案，结合立体匹配算法，具备强抗阳光干扰能力，最快 0.23 s 生成 RGB 和点云信息。还可选配外置投射模块并升级多投射成像软件，有效抵抗反光干扰，适用胶带纸箱、编织麻袋、塑料圆桶等多种拆码垛场景。

星猿哲科技已落地 500+ 拆码垛项目，搭配深度学习算法，无需注册即可准确识别海量箱型。支持与 WCS 信息进行校验，确保 SKU 按照订单要求出库无误，并辅助系统修正库存、尺寸等纰漏信息。

· 免示教、快节拍机器人运动规划

星猿哲机器人运动规划算法，无需人工示教，即可自动避障；在环境限制的条件内，计算符合抓取要求的更优路径，并能根据条件变化快速修正适应，安全高效完成纸箱抓取放置。面对作业空间狭窄、轨迹需要越过缓存位托盘等特殊情况，节拍依旧可达 500 箱/小时以上；在新增箱型或变更垛型时，也无需重新示教轨迹，极大降低了调试难度与时间成本。

仓库自动化设计往往需要平衡空间限制与产能要求。基于运动规划算法的快节拍与免示教的适应性，星猿哲团队在前期方案阶段，能够在满足产能标准情况下，提供尽可能压缩占地面积的布局方案；同时与数字孪生仿真环境强力搭档，可视化 1:1 构建真实布局，使得算法结果更贴近现场的实际环境，确保落地交付质量。

未来，星猿哲科技将持续技术创新，探索更多行业自动化解决方案范式，助力仓储物流智能化、柔性化发展。

（文章来源于星猿哲科技）