项目背景

锂电池的制造工艺较为复杂，工序繁多。第二工序段设备主要覆盖电芯装配工序，主要包括卷绕机或叠片机、电芯入壳机、注液机以及封口焊接等设备。而防爆阀焊接是非常重要的一环，对应的是电芯预封装。

防爆阀焊接机整线工站

防爆阀焊接机，注液孔检测工位

· 检测要求：测量注液孔的尺寸(2.05mm+0.02) ，并判断正反和有无，检出毛刺。

· 检测流程：相机和光源固定安装，相机从上往下拍照，每次拍照检测一个产品，产品到达位置后PLC触发视觉拍照，检测完成后反馈PLC结果。

· 结构安装

· 说明  　

视野：FOV=11.3×8.5mm；工作距离：WD=110mm±10mm；光源到产品表面距离：LWD环形光源=90±10mm；像素精度：0.0028 mm/pix；像素构成：4024 × 3036pix(1200W)；最大行频：9.7fps,卷帘曝光；检测时间：单次拍照+检测时间+通信≤0.6s；定位精度：±0.006mm；缺陷检测精度：±0.028mm。

· 检测效果：定位精度≤±0.006mm，可检出≥0.028mm的毛刺，满足项目需求。

防爆阀焊接机，防爆阀片定位工位

检测要求：1、检测防爆阀取料吸头上防爆阀位置坐标，角度等信息给盖板组装定位；2、防爆阀片正反检测。

· 检测流程：抓取防爆阀片外边缘，连接两侧椭圆圆心拟合出防爆片中心位置X、Y坐标，以两圆心直线角度为防爆阀角度R。

· 结构安装

· 说明　

视野：FOV=40*27mm；工作距离：WD=106mm±30mm ；光源到产品表面距离：平面同轴光源=70±10mm；像素精度：0.0073 mm/pix ；像素构成：5472 × 3648pix(2000W)；最大行频：5.9ps,卷帘曝光；检测时间：单次拍照+检测时间+通信≤0.6s；精度：±0.015mm。

· 检测效果

1、定位精度≤±0.015mm，满足项目需求；2、反面检测效果：反面防爆阀片边缘区域无噪点，当斑点分析抓取不到黑色像素判断反面；3、正面检测效果：正面防爆阀片边缘区域噪点较多，当斑点分析抓取到黑色像素判断正面。

防爆阀焊接机，防爆阀定位工位

· 检测要求：1、检测防爆阀正反与外观检测；2、防爆阀定位。

· 检测流程：抓取防爆阀台阶外边缘，连接两侧椭圆圆心拟合出防爆阀中心位置X、Y坐标，以两圆心直线角度为防爆阀角度R。

· 结构安装

· 说明　

视野：FOV=43*29mm；工作距离：WD=400mm±30mm；光源到产品表面距离：同轴光源=310±10mm；像素精度：0.008 mm/pix  ；像素构成：5472×3648pix(2000W)；最大行频：5.9ps,卷帘曝光；检测时间：单次拍照+检测时间+通信≤0.6s；精度：±0.016mm。

· 检测效果

防爆阀焊接机，焊前定位工位

· 检测要求：1、定位防爆阀边缘的中心点坐标和角度，并将定位数据传递给下一个工位使用，引导激光焊接。

· 检测流程：抓取防爆阀台阶外边缘，连接两侧椭圆圆心拟合出防爆阀中心位置X、Y坐标，以两圆心直线角度为防爆阀角度R。

· 结构安装

· 说明  　

视野：FOV=40×27mm；工作距离：WD=174mm±10mm ；光源到产品表面距离：LWD环形光=150±10mm；像素精度：0.0073 mm/pix ；像素构成：5472 × 3648pix(2000W)；最大行频：5.9ps,卷帘曝光；检测时间：单次拍照+检测时间+通信≤0.6s；精度：±0.015mm。

· 检测效果

防爆阀焊接机，焊后检测工位

· 检测要求：防爆阀焊接缺陷检测。

· 检测流程：相机和光源固定安装，相机从上往下拍照，每次拍照检测一个产品，产品到达位置后PLC触发视觉拍照，检测完成后反馈PLC结果。

· 结构安装

· 说明　

工作距离：WD=185mm±30mm ；光源到产品表面距离：LWD同轴光源=110±10mm；LWD圆顶光源=50±10mm；像素精度：0.012mm/pix ；像素构成：5472 × 3648pix(2000W)；最大行频：5.9fps,卷帘曝光；检测时间：单次拍照+检测时间+通信≤0.6s；精度：±0.12mm。

· 检测效果

可以检测断焊、漏焊、焊偏、凹陷、炸点、波浪纹、焊渣≥0.4mm、虚焊（焊缝宽度很窄）、焊洞≥0.4mm，满足项目需求，可能需要拍照两次，检测缺陷需要使用深度学习工具。