一、方案简介

斯睿特旗下的前后风挡玻璃引导组装方案通过3D激光工业视觉技术，实现前后风挡玻璃自动安装。其核心技术包括3D激光引导机器人技术以及空间3维精准定位组装。

二、方案工作原理简述

三、方案视觉系统阐述

（一）视觉系统构成

（二）视觉原理介绍

前后风挡安装时，车身来料有偏差，需利用视觉引导机器人对车身进行3D定位， 通过视觉拍照计算，输出∆x，∆y， ∆z， ∆θx， ∆θy，∆θz六个数据坐标到机械手，补偿位置偏移，实现精准安装前后风挡。

四、方案硬件优势  

（一）硬件特点

1. 把相机、镜头集中于一起，形成一体式检测头。2. CMOS传感器，可提供高度可靠的测量结果，可根据不同客户需求搭配不同精度相机和镜头，提供稳定的检测环境。3. 可提供出色的图像预处理和可靠的高精度微米级测量结果。4. 全幅模式下最快扫描频率高达7kHz。5. AOI模式下最快扫描频率高达46kHz。6. 受现场光线影响小，不因现场光线影响图像质量。

（二）易操作性

1. 一体式检测头背板设置有调节孔位，可对工位实况做最佳调整。2. 出厂已校准，无需进行标定，可快速更换。       

（三）易维护性

1. 由于检测时机器人高速运动，在机器人的第三轴和第一轴可做线缆的分段处理，航空插版本可提供快速便捷的更换条件。2. 航空插版本检测头在更换和维护时，可进行操作简单的快速复位。

五、软件功能