在制造业的智能化转型浪潮中，杭州某金属加工企业携手迁移科技，成功实现摩擦片“抓取上料-检测-下料码放”的上下料全流程自动化升级，显著提升了生产效率和产品质量。

项目背景

摩擦片是汽车、机械、电子等行业的关键部件，通过摩擦实现减速、制动等功能，广泛应用于多个领域。其生产过程复杂且质量检验尤为关键，是确保产品达标和符合客户要求的重要防线。

传统摩擦片质量检验中的上下料依赖人工，效率低下且搬运过程易损伤产品。为了突破这一瓶颈，该企业寻求自动化解决方案，以提升生产线的整体性能。

该客户产线上有十余种不同规格的摩擦片，其生产方式包含冲压、激光切割等。在解决方案设计过程中面临以下难题：工件紧密堆叠，且需要识别朝向，视觉系统精度要求：≤±2mm，角度≤±2°；产线上有多种不同规格的工件，其中有2种摩擦片为黑色表面，对视觉识别提出较高要求，并且作业环境内存在一定的环境光线干扰；工件放置在木托盘上可能出现倾斜情况，存在变形量；生产节奏紧凑，要求整体平均节拍小于5秒/个。

迁移科技解决方案

根据产线特点及客户需求，迁移科技联合合作伙伴共同提出“Epic Eye S-M相机+视觉软件+机械臂及夹具”的解决方案，由3D视觉识别工件并引导机械臂完成上下料作业。

整体工作流程

1. 整垛摩擦片工件输送至检测工位，Epic Eye S-M相机对视野内的产品进行拍照，获取整层摩擦片的点云信息；2. 视觉软件根据点云数据准确识别出工件位姿，智能规划出最优抓取点与运动路径，引导机械臂进行上下料；3. 机械臂及夹具从托盘上抓取产品并以统一角度放置在检测台上，待检测完成后将产品规整码放在另一个托盘上。

项目亮点

黑色工件精准识别：黑色表面的工件因其色泽深沉，往往给视觉识别系统带来极大的挑战。迁移科技3D相机性能优异，确保了生产线上每一个工件都能被有效处理，从而为客户节省了因识别错误导致的返工和损失成本。

超强环境适应能力：迁移科技相机具有抗环境光干扰能力，能够在各种光线条件下保持稳定的识别性能。这一亮点不仅为客户节省了额外的遮光设备和维护成本，还确保了生产线的连续稳定运行，提高了生产效率。

超高兼容性与扩展性：视觉不仅兼容十余种不同规格的摩擦片，还支持后续新增产品快速导入，为客户的产品线扩展提供了有力的技术支持。

提升产线整体效率：在自动化生产线上，上下料节拍是影响生产效率的关键因素之一。该项目升级后实现了单个产品上下料节拍在5秒以内的惊人速度，视觉节拍最高达2秒以内，显著提升产线效率，为客户带来可观的竞争优势。

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