自动化组装

与其他允许一定随机性的任务不同，自动化组装是要求一丝不苟的应用。试想一下，在拼图游戏中，每一块拼图都必须完全吻合，就像自动化组装一样，每一个动作都必须经过精心计算一丝不苟。 

在组装任务中，机器人必须了解每个零件的确切形状，并能够准确知道如何以及在哪里取件。此外，这还不是简单的拾取和投放，机器人必须准确无误地进行摆放。

组装机器人单元执行一系列重复性任务，这些任务因行业和解决方案而异。最常见的自动化组装任务操作如下：

无序抓取: 从料箱或容器中识别和拣选单个零件。

零件插入: 将销钉、插头、连接器或其他部件插入目标孔或配件中，确保正确对齐和配合。

接合: 将两个或多个部件连接在一起并固定,形成一个组件。

紧固: 使用螺钉、螺栓、螺母或夹子等紧固件将部件固定在一起。

5个关键特征

要实现完美的机器人组装需要包括精确感知、机器人协调和运动的完美配合。虽然三者同等重要，但让我们重点关注机器人成功执行任务所需3D相机的功能。

视野范围 (FOV）

FOV（视野）指的是由3D照相机捕获到的可观察场景的范围。根据任务的不同，照相机的视野可能会过窄。在这种情况下，机器人可能需要进行额外的移动和捕获来进行补偿，从而降低了效率并增加了任务的周期时间。

高精度

高精度是通过准确度和精密度实现的。装配需要最高的精度才能识别和定位小型和/或闪亮的不规则形状的物体。然后需要高水平的准确性才能以正确的方式拣选物体并将其插入“最终目标”中。如果其中任何一步不完美，就无法执行任务。

灵活性

机器人手臂式照相机的灵活性指的是能够轻松而安全地将照相机固定到不同的机器人系统上，从而实现在各种应用中的灵活部署。我们在汽车行业的客户遇到了灵活性的挑战，因为许多任务都在“难以触及的地方”进行，这就是Zivid 3D相机的优势，紧凑并且战略性地安装在机器人上，以确保从正确的角度捕获重要的特征。

高质量的点云数据

点云质量对于机器人技术至关重要，因为它代表了对周围环境的准确表示，从而实现了对物体的引导和识别。组装应用中的物体可能在形状、大小和表面特性方面各不相同，例如反射率或纹理，这使得机器视觉系统在准确检测和分类这些物体时面临许多挑战，尤其是在处理闪亮或不规则形状的物体时。

工业环境下的稳定性

3D摄像头的环境适应能力指的是它们在各种环境条件下（如光照、温度或湿度变化）保持可靠性能的能力。自动化组装环境中光照条件、环境温度、灰尘或振动的变化可能会影响机器视觉系统捕获到的图像质量和可靠性，导致物体检测和识别中出现错误。

总结

简而言之，如果您要部署自动化组装系统，您需要一款具有宽广视野的3D照相机，该相机可以近距离捕获场景，同时具有高水平的准确性和点云质量。

如果您希望能够捕捉到具有高分辨率的闪亮、小型、不规则物体的细节。您需要一款紧凑、易于安装到机器人上，并具有工业级稳健性的照相机。