智能驾驶技术的发展已经成为当今科技领域的热点之一，而其背后的关键是大量高质量的数据采集和处理。自动驾驶数据采集系统是智能驾驶技术研发过程中至关重要的一环，纵览各大厂商，这些技术基本上集中在L2-L3级自动驾驶，通过安装在车辆上的传感器和相机来采集车辆周围的环境信息，包括道路、车辆、行人等，为了实现这些功能，单车感知系统中，摄像头的使用量基本上都在5个以上，采集的这些数据对于训练和验证自动驾驶系统至关重要。

摄像头作为整个数据采集系统的关键传感器部件，不同接口相机的选择也是需要考虑的重要因素，这会直接影响系统的采集性能和方案成本。综合数采整个系统对于相机端的应用要求、总体成本空间和使用的便利性，我们提出的是使用GigE接口相机来实现该场景需求，GigE相机作为一种高性能的图像采集设备接口，经过我们在多个用户场景的测试，得到了客户的一致性认可，GigE相机是一个高性价比的选择方案。接下来本文将探讨GigE相机在自动驾驶数据采集系统中的应用及其稳定性。

GigE接口几乎是智驾数采系统的标准配置

GigE Vision是基于以太网基础架构和协议的网络相机接口标准。GigE Vision相机因其与众多主机设备的兼容性而受到业界的广泛认可。千兆以太网端口几乎是个人计算机(PC)或嵌入式平台的标准配置，市场上的大多数数采设备系统均会配置以太网接口，GigE Vision相机可以直接连接，并不需要考虑很多硬件接口的兼容性问题，使用通用驱动程序，实现真正的即插即用。

友思特GigE相机具备GPIO的同时也可以支持PTP时间同步协议

在自动驾驶数据采集系统中，相机通常与激光雷达、可见光相机和毫米波雷达等传感器结合使用，互相弥补单个传感器信息获取不足的问题，以获得更加全面和准确的环境感知信息。那么多传感器如何确保在同一时刻获取环境信息是一个避免不了要考虑的问题，这也是多传感器处理的必要一环。友思特GigE相机本身带有GPIO外设，可以接收来自于外部传感器或者外部设备的脉冲信号，通过数采系统设备本身的系统时钟来实现发送脉冲信号至相机，相机接收到该脉冲信号即可实现硬件同步触发，与其他传感器在同一时间节点捕获环境信息图像。

进一步的提高时间同步精度，与其他传感器和设备进行灵敏的响应以及准确的同步，我们可以使用相机本身支持的PTP时间同步功能，该时间同步协议可以实现微秒级别的同步。当我们所采用的其他传感器设备（如激光雷达、毫米波雷达、IMU等）同样可以支持PTP时，我们可以通过网络线缆直接满足多传感器时间同步的采集要求，大大减少了系统开发的兼容性问题以及提高了开发效率。

提供多GigE接口支持PTP的采集设备系统级方案

针对于多传感器采集方案，如辅助驾驶或自动驾驶数据采集系统采用多个GigE接口相机、激光雷达、毫米波雷达、IMU、GPS等传感器设备，我们提供了可以满足大数量千兆以太网接口要求的系统设备BRICK2，该设备是ADAS和AD的测试平台，可以用于高带宽数据的采集、处理和记录，最多可以支持21个GigE接口设备同时接入系统，可涉及图像、点云数据、IMU信号、GPS定位信号等多种不同类型的数据采集，支持PTP时间同步协议，为多传感器的数据记录测试提供了一个集成度高、性能高、兼容性强的完整解决方案。

GigE Vision作为标准配置接口，为自动驾驶数采系统提供了更广泛的兼容性，实现了真正的即插即用，结合友思特的BRICK2系统设备，组成一个高性能的多GigE接口支持PTP的采集设备系统级方案，为多传感器数据记录测试提供了完整的解决方案。

总体而言，友思特GigE接口相机在自动驾驶数据采集系统中的应用不仅满足了数据采集的需求，还提高了系统的稳定性和性能，为智能驾驶技术的发展带来了更多可能性。随着技术的不断演进，我们可以期待这些创新在未来的智能驾驶领域中发挥更大的作用，为安全、高效的驾驶体验提供更加坚实的基础。