前言

Irish Manufacturing Research （IMR）与 Multipix Imaging Components Ltd 和 MVTEC 共同开发了一款用于医疗领域的拾取和放置的机器人应用。利用机器视觉软件，机器人可以可靠地识别并处理形状复杂的高度反光组件。

MVTec 助力医疗业

Irish Manufacturing Research (IMR) 是一家领先的研究和技术机构。其为医疗行业开发的拾取和放置机器人，专为自动处理膝关节植入物等复杂组件，设计经济高效解决方案。此前这项任务通常由人工执行，耗时且费力。

IMR 高级研究员 Anum Rehman 表示：“MVTec 提供了必不可少的机器视觉软件MVTec HALCON。”

机器视觉软件

实现动拾取和放置应用

通过安装 HALCON 软件的笔记本电脑控制拾取和放置，这配有臂端工具（抓取器）的 6 轴 UR3 机器人，可以在不碰触其他植入物的前提下独立拾取所有组件，并根据所属位置对其进行分类。

高精度机器视觉

解决方案

高难度表面处理

实施过程中的困难在于不同表面差异巨大，从哑光到高光均有，同时形状也非常复杂，精度需达到 +/- 3 mm。此外，还要应对工艺环境带来的挑战。

强大的机器视觉软件

MVTec HALCON 赋予机器人视觉能力，这种基于形状的匹配技术可以准确可靠地找到物体。即使零件旋转、缩放、透视失真、局部受损。

医疗行业客户的高度认可

IMR 看到了自动化能为医疗行业的提供的效益，选择与 MVTec 合作，使用HALCON 提升质量控制的效率，极大满足客户的期望。