煤矿行业中，生产安全和节能降耗是两大痛点问题，在实际运煤过程中，跑偏、摩擦生热、堆煤、皮带撕裂等故障常造成重大安全事故，运输轻载和空载仍匀速运行会出现“以小拉大、无效运转”，导致能源大量浪费。

目前，常见的传统测量设备如皮带秤智能化程度低，测量精度易受皮带速度和张力、物料大小、湿度等因素影响，而环境粉尘、震动也会直接影响性能，降低生产效率，同时皮带秤需要定期维护校准，维护成本高。

如何通过提升皮带输送机采集精准数据能力，减人降耗，提高安全防范，进行自动化管控成为煤矿行业亟待解决的问题。

司眸^®智能煤流监测管理系统方案架构

司眸^®智能煤流监控管理系统，基于双目立体视觉技术实现精准的数据检测和输送带控制。系统由3D相机硬件、嵌入式计算平台、流量监测平台构成，实现输送带煤量监测统计，堆煤监测、块煤监测、异物监测、跑偏监测、撕裂监测等功能，以采集的精准数据为智能调速、皮带运输安全检测等智能化改造提供助力，达到减人增效，节能降耗的目标。该系统环境环境适应强，部署简单，无需改造现场环境即可安装。

产品介绍司眸®智能煤流监测管理系统采用自研非接触智能煤流RGBD相机，搭载输送机煤流监测智能管理平台，相机在AI算法加持下，能实时采集到高质量煤流RGBD数据，实现高速运输的煤炭皮带机进行多种智能化场景应用，易于部署，通过千兆网口直接对接PLC或服务器，安装便捷，无需改造现场环境，对环境光适应性强，不易受皮带颜色信息干扰。

系统应用功能

煤流统计

通过智能煤流RGBD相机采集动态输送机上的煤矿体积的三维数据，输出深度和彩色数据信息。该功能还可应用于输送带智能调速，生产数据管理，库存管理等智能化升级改造。

支持皮带速度：4m/s；粉煤煤量统计误差：≤5%。

块煤监测

通过立体视觉技术，测量块状物的长宽数据，识别大块煤，输出高精度数据。

支持皮带速度：4m/s。

异物监测

通过智能算法可识别铁器(锚杆、角钢)等非煤异物。

煤堆监测

在出料口、传送带上实时监测堆煤高度，实时输出堆煤结果。由此实现输送机安全监控，提前预防堆煤事故发生。

堆煤高度检测精度：毫米级；检测周期：秒级；最佳检测皮带宽度：600~2400mm。

跑偏监测

根据智能相机安装位置定位皮带边缘位置，进行位置标定及设定跑偏阈值，通过获取的输送带三维尺寸位移信息，对皮带左右边缘位置与阈值比较并进行跑偏判断，输出跑偏结果。

左右皮带边缘定位精度：毫米级；检测周期：秒级；最佳检测皮带宽度：600~2400mm。

智能煤流RGBD相机特点

高精度测量，保障数据准确

在高速动态检测上，测量精度可达毫米级，测量结果与实际煤量误差小于5%；

支持设备端断网续存，联网后相机前端与后台系统可保持数据同步。

适应性高，鲁棒性强，复杂场景可运行

抗强光、反光干扰：可抗强光、反光，自研算法支持煤矿等深色、黑色物体精准测量；

抗阴影干扰：在室内、地下、夜晚能稳定测量，无需补光；

多类型输送机适配：可适配平直型、U型、V型等各类型输送机；

适应于矿场粉尘、煤炭表面有水渍的情况；

结合算法对皮带输送时产生的震动进行自适应调整，减少测量误差；

针对井下场景可选用防爆硬件及井上应用工业级硬件设备，满足应用需求。

部署简单，安装便捷

出厂相机内参标定，可快速部署集成，无需改变现场环境即可安装，实施速度快，调试简单，系统易于维护。

接口丰富，数据直传

丰富的系统对接接口，可直接对接PLC、变频器、服务器，快速完成精细化皮带控制。

大景深、大视野，多范围应用

测量皮带宽度达2.4米；测量煤堆高度达1.5米；设备组合方案可支持更大视野。

边缘计算架构，实时测量

使用边缘计算架构，将多种智能算法在边缘端实现，保证数据实时传输。

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