一、背景

铆钉，也叫铆柱，是一种连接电路板和外部设备的连接件，它通常由金属材料制成、如铜、铁、钢、不锈钢等。在电子设备的设计与制造中，铆钉扮演着重要的角色，它能够强化电路板的固定性能，提高机器的稳定性和可靠性，保证设备的正常运行。

随着科技的快速发展，各行各业对产品质量和生产效率的要求也越来越高。而在许多设备的生产过程中，铆钉作为重要组件，其安装的高度位置对产品的质量起着决定性的影响。然而，传统的接触式测量方式不仅效率低下，还存在损坏元器件的风险。因此，我们需要一种高效、精确且非接触的测量方法，以解决这一问题。因此用机器视觉进行尺寸测量，提高产品质量和检测效率，就成为了企业必然的选择。

二、宜科LVM系列智能3D激光轮廓传感器

1.3D激光轮廓传感器发射线激光，测量物体被照射后表面形成漫反射，反射光通过 CMOS 芯片进行接收，采用超高速处理器，对物体轮廓、尺寸等进行精确扫描和处理，提供实时轮廓、点云数据并输出结果。

2.根据被测物体的大小和精度要求，可针对 LVM各系列灵活选型，搭设简便，易于集成，使安装调试更迅速、系统成本更低。

三、项目检测要求

检测铆钉的高度与直径

技术要求：尺寸测量精度：0.1MM，FOV：67MM

四、解决方案

使用宜科LVM系列3D激光轮廓仪，针对工件组装阶段的铆钉高度与直径不良进行检测。

五、检测方法

1.采用智能3D激光轮廓传感器LVM2550，横向视野115.3-195.3mm，Z轴重复精度可达0.5μm，扫描可以覆盖整个工件；

2.工件放置在治具上，智能3D激光轮廓传感器通过模组带动传感器直线运动对产品表面进行扫描成像，得到产品的3D点云数据，建立系统坐标系做定位；

3.选取铆钉的区域，用点云位置工具提取铆钉顶端的坐标数据，通过选取PCB板表面区域用平面拟合工具拟合基准面；

4.通过点云特征工具点到平面工具输出铆钉顶端到基准平面的高度；

5.通过点云斑点工具计算出铆钉的直径。

六、产品优势

LVM25系列传感器最快扫描频率可达37KHZ，扫描速度快，成像质量好，不仅能大大提高检测效率，适应生产的节拍，还能防止因接触造成的物理损伤。

产品采用一体式集成化结构，内置嵌入式3D测量工具，不需要工控机等任何外部计算设备，可直接测量出铆钉的高度与直径，无需二次开发，即插即用。

可直接将测量结果输出至执行机构，省去了传统3D视觉测量系统中的工控机和I/O接口板环节，极大降低了系统复杂度，并为客户节省了成本。