AGV作为一种柔性物料搬运设备，已经越来越多的被应用在生产加工和物料流转环节，得益于其高效、精确和灵活的特性，可轻松胜任物料搬运工作。这些AGV不仅能够独立完成搬运任务，还能实现多台AGV之间的协同作业，根据生产流程的变化迅速调整搬运路线，使得同一条生产线能够灵活生产出多种产品，显著提高生产的适应性。传感器作为AGV不可或缺的核心部件，其产品性能直接关系到AGV的整体运作效率和可靠性。

市面上的AGV/AMR设备主要分为叉车式AGV，潜伏式/背负式AGV和拖拽式AGV。可以理解成具有移动功能的堆垛机，输送线和穿梭车。今天我们将分享叉车式AGV应用中的定位和测量传感器解决方案。

货叉宽度自动调整

应用场景：叉车式AGV需要处理多种尺寸的托盘，为了确保货叉能够正确地伸入托盘的插筒中，需要自动调整货叉宽度以确保顺畅操作。

解决方案：光学距离传感器ODS9L用于精确测量货叉与托盘插筒之间的距离，从而实现货叉宽度的自动调整。

产品特点：测量范围高达1000mm，能够满足不同尺寸托盘的需求；0.2mm的高再现性，确保了调整的精确性；高度可见的红光激光器便于操作人员对准和校准；IO-link 和模拟量输出，提供了灵活的集成选项；90度可旋转M12连接器，方便安装和布线；2个独立的开关量输出。

货物负载装置垂直定位

应用场景：叉车式AGV在特定应用中提升距离可能超过20米，可替代堆垛机进行货物堆垛作业。这种长距离、小体积、高精度的起升定位需求对传感器的选择提出了较高的要求。

解决方案：直线激光测距传感器AMS100i不仅满足堆垛机小型化设计趋势，也能满足大型或叉车式AGV设备的需求。AMS100i采用非接触式测量反光条码带，有效避免拉绳编码器的磨损，并降低机械摆动引起的剐蹭风险。

产品特点：40米处的绝对精度为±2毫米，重复精度±0.9毫米，确保起升操作的精确性。

集成SSI接口，保证了数据传输的高响应速率。模块化设计便于安装和维护，适应不同的设备结构。可选加热功能，适用于冷库等低温环境，最大100mm的盲区（配备约3mm厚的偏转镜），适用于特定的安装条件，小型且清晰可见的激光光斑，便于与小型反射板进行精确对准

托盘叉取位置检测

应用场景：在空间受限的工位，叉车式AGV需要精确检测托盘位置。例如，在货叉端部检测目标托盘插筒的位置，或在货叉根部确认托盘已被正确取货，从而及时停止前进。

解决方案：ODT3CL测距型传感器，稳定可靠，小巧而强大，是一款简单易用的小型TOF传感器。其50mm的盲区设计，使得检测更加灵活。多样的接线选项，适配各类AGV设备的安装布局需求。

产品特点：可靠检测各种不同类型的托盘；高重复性确保了检测的一致性和可靠性；通过按钮轻松设定开关点，操作简便；高可见光点，便于定位和检测。

节能设计，低功耗

最大工作范围2000 mm，适应不同的工作场景；支持IO-link输出测量值，便于系统集成；紧凑型外壳，适合空间有限的环境；2个独立的开关量输出。