项目背景

本项目终端为国内某知名燃气设备公司，需要对大量自闭阀进行自动上料加工及下料装框。自闭阀种类多，人工操作安全系数低，工作强度大，稳定性要求高。

解决方案

“一拖三”三机床同时上下料,单个工件加工周期为2min，故机器人节拍应不低于40s。

3D视觉系统对料筐进行识别定位，机器人将自闭阀抓至二次定位台，机床内取出已加工件，放入未加工件，将加工完成的工件抓取放至下料框，一层加工件放满后，隔板抓手吸取隔板放入下料框。

应用优势

1. 视科普机器人系统：自研拥有全套知识产权；独特的控制技术架构集成了Scape的全系列视觉硬件和软件；强大且灵活的SCAPE ROBOT 编程语言；更精确，更高速，更稳定，更智能路径规划，以提高生产力和柔性化。

2. SCAPE 固定式相机：高质量成像，可轻松应对各种材质零件。可适用于深框抓取、无序抓取等场景。

3. SCAPE无序抓取软件：稳定且高效，使得工业机器人可以实现免编程Bin-Picking应用。

4. 智能抓取路径规划：可避免碰撞；高精度，高速度，极强稳定性。

5. SCAPE定制抓手工装：无序抓取的抓手工装不同于其他工况的抓取，对抓手设计的要求更为复杂。共4组抓手，可应对现场多种状态下的工件，灵活抓取工件及吸取隔板。

6. 模块化的硬件和软件交付：Scape全系列视觉硬件和软件都为标准模块化，不需要量身定制的编程，可确保客户顺利无缝的使用、具备一致性和可靠性。

应用成果

客户工厂已使用近半年，通过 3D 视觉技术帮助客户实现自动化生产，抓取稳定，生产效率及质量全面提升。