引言

具身智能作为人工智能发展的一个重要分支，伴随着大模型技术的爆发，具身智能机器人也成为了科技界新的风向标。

什么是具身智能？

具身智能的定义：1950年，图灵在他的论文一《Computing Machinery and Intelligence》中首次提出了具身智能的概念。具身智能（Embodied Intelligence）是指一种具备自主决策和行动能力的机器智能，它可以像人类一样感知和理解环境，通过自主学习和适应性行为来完成任务。要实现具身智能与环境实时交互并完成自主做事的功能，其所涉及到的主要环节可以抽象理解为包括感知、传输、决策、执行。

起于大语言模型

· 大语言模型——更强大的“大脑”

第三次人工智能浪潮，大语言模型让人们看到了AGI通用智能的希望，给具身智能提供了更厉害的“大脑”。

大语言模型和传统机器学习的区别，就在于泛化能力强，在复杂任务理解、连续对话、零样本推理等方向有了突破进展。

这一突破，让机器人的理解力、连续决策力、人机交互能力，有了全新的解决思路，可以帮助机器人更好理解并运用到高级语义知识，自动化地分析自己的任务并拆分成具体的动作，不再需要工程师或使用者一步步地指导。

· 多模态——多功能的“小脑”

多模态大模型，可以积累和分析2D/3D视觉、LiDAR激光、Voice声音等多维信息，基于真实交互，为具身大模型积累高质量数据，深度理解并转化为机器指令，来控制机器人的行为。有了感知能力更丰富的“小脑”，具身智能自然也就能更好地理解物理世界。

中原动力自研多模态机器人控制器

· 具身智能——精准决策和执行的“躯干”

大模型时代，具身智能模型的训练与测试，与云服务相结合，可以在云上虚拟仿真场景下进行端到端的实时训练与测试，快速完成端侧迭代与开发，这就大大加速了具身智能体的进化速度。

具身智能体在模拟出来的场景中无数次地尝试、学习、反馈、迭代，积累对物理世界的深度理解，产生大量交互数据，再通过与真实环境的不断交互积累经验，全面提升在复杂世界的自动移动、复杂任务的泛化能力，展现在具身载体上，就是机器人可以更好地适应环境，更灵活地运用机械“躯干”来进行人机交互。

具身智能应用领域

· 工业制造领域

具身智能使工业机器人实现智能化生产，能够不断观察周围环境，并在执行任务过程中自动更新决策和优化行动，让工业产线需要的人工干预程度降低。

具身智能有望成为新型工业化的关键核心和有效抓手，打破人机协作瓶颈，实现智能化柔性适配。

中原动力持续深耕工业具身智能应用，顺利研发成功工业具身智能高端传感器——3D相机、六维力传感器，这两款传感器都是具身智能机器人的核心零组件，也是当前具身智能以及机器人产业发展竞争的上游产品。

中原动力自研3D相机

· 自动驾驶领域

具身智能有望通过提升开放交通环境适应性实现安全可靠驾驶。自动驾驶汽车不仅要能感知周围环境，还需要根据感知到的信息做出快速且准确的决策，并通过执行系统来实现车辆的操控。具身智能能够将这些环节紧密结合，形成一个高效、协同的工作流程。

· 物流运输领域

具身智能有望降低流通成本，优化仓储物流产线，实现高效货物运转，并且助力仓储物流产线的智能化升级，实现安全、高效且可持续的物流运输作业。

· 家庭服务领域

具身智能通过高级的认知和行动能力，解放人类双手束缚，实现真正意义的全场景智能家务服务。

· 医疗康养领域

未来，具身智能有望极大地改善医疗服务的质量和效率。不仅能够提供拟人化的交互服务，提高老年人的生活质量和幸福感，还能有效减轻医护人员的负担，提高医疗服务的效率和质量。

结语

总之，具身智能是一个充满挑战和机遇的领域。它将人工智能与物理实体相结合，为我们打开了一扇通往智能未来的新大门。

中原动力也将继续深耕具身智能在工业领域的应用，以攻坚关键核心技术为根本，进一步打造技术优势，在行业内力争上游，以科技助力经济社会建设，为机器人产业高质量发展做出应有的贡献。