在当今这个高速运转的工业制造和物流配送时代，周转箱和料箱扮演着物流周转中不可或缺的角色。它们的拆垛效率成为了确保整个物流链条顺畅无阻的关键因素。

随着自动化技术的突飞猛进，传统的人工拆垛方法已逐渐显得力不从心，无法满足现代物流行业对效率和精确度的严苛要求。

迁移科技AI+3D视觉+机械臂的智能组合方式，为周转箱/料箱拆垛提供了高效、稳定、柔性的解决方案。

项目难点

周转箱和料箱在长期的循环使用中，难免会出现变形，尺寸一致性差，这对3D视觉系统的精度和适应性提出了极高的要求。此外，箱内多种物料的乱序堆叠，可能存在的反光和外溢情况，都对视觉识别造成了不小的干扰。

如何在这些复杂多变的条件下实现高效、稳定的拆垛，成为了物流自动化领域的一大难题。

技术亮点

迁移科技AI+3D视觉拆垛方案，通过Epic Eye D-L视觉系统和Epic Pro软件，结合ABB机械臂，实现精确无误的视觉识别和稳定抓取，确保了拆垛作业的高效率和高准确性。

工作流程：

一旦周转箱和料箱被运送到指定位置，西门子PLC便会自动触发视觉系统，启动拍照程序。此时，Epic Eye D-L视觉系统便会对最顶层的箱体进行高分辨率拍摄，捕捉到详尽且清晰的点云数据。

紧接着，Epic Pro软件接手，对这些点云数据进行一系列精密处理，包括预处理、模板匹配和位姿矫正等步骤。它将精确输出箱体的位姿信息，并根据具体需求，对箱体尺寸进行计算、对垛型进行校验，最终引导机器人精准地完成拆垛任务。

±1mm识别精度±3mm抓取精度

在识别精度上，该方案达到了小于±1mm。先进的成像算法即使在典型厂房环境光干扰下，也能对壁薄的周转箱/料箱进行高质量成像。

在抓取精度上，该方案同样表现出色，小于±3mm的抓取精度，确保了机器人的精准抓取。性能强大的机器视觉软件内置AI算法，能够应对紧密贴合、一致性差、底面朝上的箱体，即使是内容物反光、外溢等情况，也不会影响识别。

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