同轴和双轴线光谱的原理

两种技术的核心原理都是基于光谱共焦原理。光源发出宽光谱的复色光，经过色散镜头后，不同波长的光会聚焦在不同的轴向位置。当光照射到被测物体表面后反射回来，只有满足共焦条件、聚焦在被测物体表面的特定波长的光能够被接收和检测。通过分析接收到的光的波长信息，就可以推算出被测物体的位置或形貌信息。

但是它们在光路上又完全不同：

双轴线共焦：光源端的发送光纤和光谱仪端的接收光纤是独立分开的。这种结构下，测量光和反射光的传播路径不完全相同，双轴线共聚焦仅从很小的区域采集特定聚焦反射光，能得到更尖锐的峰值，并且在测量亮度变化界面，哑光和粗糙物体表面不易产生假信号，不易形成毛刺，但是在测量过程中可能会受到被测物体的倾斜、翘曲等因素的影响，会形成盲区。

同轴线共焦：测量光和反射光沿相同的路径传播，即采用同轴结构设计。这种结构可以避免出现遮挡盲区的问题，并且对于被测物的倾斜或翘曲情况有更好的适应性，即使被测物存在这些情况，也能保证较高的测量精度。

同轴和双轴线光谱的优缺点和应用

双轴线光谱Gocator 5500和同轴线光谱Gocator 4000

Gocator 5500 系列：

Gocator 4000 系列：

案例分析

金线检测

Gocator 5512成像：

Gocator 4010成像:

当使用同轴Gocator 4010采集图像时，因金线是细长且表面光滑物体，其边缘反射光角度不同。左边边缘反射光在探测器成一像点，右边边缘反射光成另一像点，中间部分反射光成像位置在两者之间，故同轴拍摄金线会呈现V字形。这种情况对后续算法处理要求较高，难度较大。

双轴Gocator 5512线共焦相机由于光源和探测器之间的夹角，反射或散射的光线在成像时会产生不同的投影效果。拍摄到的金线图像不会形成V字形，而是呈现出更为平滑或均匀的轮廓

★划重点：在金属线检测中，使用Gocator 5512金线线条呈现效果比Gocator 4010好。

焊印缺陷检测

拍图方案一：

Gocator 5516测试时，由于光谱反射原因，导致有些焊印在扫描时会拍到焊印下面的铝片，导致高度值不真实。

5516成像效果：

4020成像效果：

★划重点：拍摄凹陷的目标物，使用Gocator 4000系列比Gocator 5500 系列成像效果好。