在包装企业的仓库中，纸板托盘需要采用货堆货密集存储的形式，以减少托盘货架的投入，并达到较高的存储密度。针对此项需求，华睿科技提供堆高式、平衡重式等叉车AMR的自动化搬运解决方案，助力仓储空间最大化利用。

搬运痛点与挑战

人工作业瓶颈：货堆货码垛需高熟练度操作人员，存在作业效率低、安全风险高等问题；精准定位需求：托盘尺寸差异导致存取精度要求严苛，需设备具备动态识别与自适应调整能力。

案例介绍

在该仓库案例中，共使用华睿科技的叉取型AMR近20台，实现纸板托盘的自动化入库、出库搬运。其中涉及到对接各工序的输送线、机台等节点；在仓库中，采用平库、高位货架、货堆货密集库等存储方式。

1.人工交互场景

下线区域发货：AMR自主完成成品托盘至发货码头的精准转运；

地堆存储作业：通过AMR实现下线托盘至地面堆存区的自动化搬运。

2.智能存储系统

三维动态码垛：依托3D激光扫描与视觉识别技术，实时检测托盘位姿及堆垛高度，实现±10mm级精准堆叠；

多深位密集存储：创新库位设计结合AMR柔性作业，提升仓库坪效30%以上。

3.自动化物流衔接

输送线对接：无缝衔接自动下线发货与月台输送系统；

货架存取作业：完成高位货架的自动化存取操作。

4.托盘管理循环

空托智能码垛：平衡重叉取型AMR实现田字托盘的自动堆码；

空托供给系统：精准对接机台空托供给线。

5.系统集成与调度

通过RCS智能调度系统实现：多车型AMR的协同调度、作业路径动态优化、物流信息实时追溯、设备状态智能监控。

收益及效果

该项目通过引入叉车AMR，实现了仓库搬运场景的降本增效，保障物流搬运作业安全，同时促使企业生产朝着柔性化、智能化、信息化方向发展，助力企业实现智能制造的升级。