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新能源电机壳体毫米级抓取,±0.3mm精度突破
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2025-06-24 14:30:38来源: 中国机器视觉网

某新能源部件制造商引入迁移科技AI+3D视觉智能上下料系统,为电机壳体生产线装上“智慧之眼”。系统采用高精度3D视觉引导机器人协同作业:

当指令触发后,3D相机在2.8秒内完成对1200×1200mm托盘的快速成像,精准识别六层堆叠、每层四件的电机壳体;智能算法在1.5秒内解析出最优抓取位姿,引导机械臂以±1.5mm抓取精度完成取放,全程无需人工干预。

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项目难点

高反光干扰:电机壳体金属表面易产生强反光,传统视觉难以生成完整点云;紧密堆叠挑战:单件厚度仅35mm,层间贴合紧密,清框抓取易碰撞;现场震动干扰:设备运行震动可能导致相机位移,引发定位漂移。

创新方案

迁移科技以三大核心技术破题:超强抗反光成像:Epic Eye激光3D相机搭载自研曝光控制算法,在金属强反光环境下仍输出清晰点云;智能轨迹规划:深度学习算法动态计算抓取路径,避让堆叠障碍,实现99.9%清框率;抗震稳构设计:工业铝型材支架配合化学螺栓固定,有效隔离生产线震动,保障长期定位精度。

客户价值

效能跃升:单次作业总耗时4.3秒(成像+算法),生产效率提升;质量保障:抓取精度稳定在±1.5mm,产品损伤率下降;柔性扩展:系统支持同平台多规格产品快速切换,换型调试时间缩短。

迁移科技——从硬件抗干扰设计、软件算法优化到工程落地细节,全方位保障系统在复杂工业环境中的稳定、精准与高效。未来,迁移科技将持续深耕精密制造领域,以更智能的“工业之眼”与“决策大脑”,赋能更多企业实现生产质效的飞跃。

(文章来源于迁移科技,如有侵权,请联系删文)