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  • 工业机器人抓取时如何定位,6角度带你深入解析

    物体识别(Object Recognition):在图像中检测到物体类型等,这跟 CV 的研究有很大一部分交叉;位姿估计(Pose Estimation):计算出物体在摄像机坐标系下的位置和姿态,对于机器人而言,需要抓取东西,不仅要知道这是什么,也需要知道它具体在哪里;相机标定(Camera Calibration):因为上面做的只是计算了物体在相机坐标系下的坐标,我们还需要确定相机跟机器人的相对位置和姿态,这样才可以将物体位姿转换到机器人位姿。
    检测包装2024-11-18  |  中国机器视觉网  |  
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  • 机器人如何更聪明地躲避障碍?凸集图给出轨迹规划最优解

    当环境中有很多障碍物时,传统的轨迹优化方法(如基于采用规划器的方法)往往表现不佳。本文提出了一种新的基于凸优化的运动规划方法,该方法结合了贝塞尔曲线与凸集图(GCS)的最短路径优化框架。通过这种方法,研究人员将轨迹规划问题转化为一个混合整数优化问题,能够在快速解决高维空间中的问题。
    其他2024-11-18  |  中国机器视觉网  |  
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  • 华数机器人为长安汽车数智工厂注入新动力

    近日,央视网《超级工厂》走进长安汽车数智工厂,深入了解了长安阿维塔 07 的诞生过程。走进工厂映入眼帘的是一条条庞大复杂且井然有序的自动化生产线,仿佛一场高科技饕殄盛宴。
    汽车检测2024-11-14  |  中国机器视觉网  |  
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  • 接力拣选、边拣边理,新方案为商业仓配带来库容、智能、效率多重升级

    拆零拣选作为商业仓配行业中的核心环节,其效率直接关系到整体运营效率与成本控制。随着电商零售、鞋服、商超等多行业的快速发展,多品种小批量、SKU多尺寸、业务波动、计划性差等业务特性对库容、效率、智能算法提出了更高要求。为此,海康机器人全新推出STRP(Super Tote-Relay-Pick)方案、SGTP(Super Goods-to-Person)方案。
    物流及拆码垛2024-11-07  |  中国机器视觉网  |  
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  • 灵西“3D视觉+AI”拆码垛在医药行业的多元化应用

    兼容纸箱、软袋、桶状物料,1台机械臂可应对8个托盘工位、突破空间极限、准确率高达99.9%,柔性灵活且高效率。本期,一文带您读懂灵西“3D视觉+AI”标准化拆码垛工作站在医药行业的应用。
    物流及拆码垛2024-10-22  |  中国机器视觉网  |  
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  • 自动化仓库为何选择迈尔微视3D视觉库位状态识别解决方案?

    某华南自动化仓库部署了多台AGV以优化货物搬运流程。然而,在仓库的日常运作中,不可避免地存在人工搬运货物的情况,造成系统获取到的库位占用状态信息更新不及时,信息滞后可能导致AGV接收到错误的操作指令,不仅降低了作业效率,还可能引发安全风险。
    物流及拆码垛2024-09-26  |  中国机器视觉网  |  
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  • 华睿科技助力锂电头部企业实现电芯段高效生产

    华睿科技携手国内某动力电池头部企业,在全国多个基地工厂电芯段生产物流中,引入移动机器人解决方案,共计投用双举升AMR10台,单悬臂AMR17台,潜伏/辊筒AMR8台,完成锂电生产智能化改造,大幅提高锂电产线的自动化和智能化程度,实现生产效率和产品质量的全面提升。
    锂电2024-09-20  |  中国机器视觉网  |  
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  • 视比特机械臂3D在线测量系统:应对中大尺寸工件柔性测量的解决方案

    中大尺寸工件的柔性测量在现代制造业中面临着诸多挑战。由于中大尺寸工件的设计特性,测量点位多而分散,且精度要求极高,这使得多种类中大尺寸工件的柔性测量变得尤为困难。传统的测量方式不仅测量节拍慢,效率低下,而且无法满足在线全检的需求,严重影响了生产的整体效率和产品质量管控的提升。
    三维测量2024-09-14  |  中国机器视觉网  |  
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