第19届RoboCup机器人世界杯赛在合肥成功举办。作为当前国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人赛事，本次共汇集了国际上300余支队伍参与，各项比赛的激烈程度可谓空前。而作为本届赛事的东道主，主办方提出了新的比赛项目-服务机器人标准测试竞赛，这项新赛事无疑成为本次机器人世界杯上最大的亮点。

　　作为一次革命性的创新，该项赛事一改往日“结果靠眼，胜负在天”的传统人工裁判，转采用了一套完整的Optitrack运动捕捉系统作为裁判。这套系统可以精准的捕捉机器人的运动轨迹，使得机器人的比赛行进路线、边界位置精准无比。

　　这样创新型的比赛设计对服务机器人的各方面性能提出了更高的要求，而且由于其彻底改变了以往由人眼观察、人来打分的传统评判模式，所以吸引了众多国内外的参赛队伍磨刀霍霍。

　　OptiTrack运动捕捉系统是一套专业面向六自由度物体跟踪的高精度光学系统。该系统主要是由多台内置FPGA处理芯片的智能摄像机组成。首先将参赛的机器人身上安装上特制的标记点，然后OptiTrack运动捕捉系统的多台摄像机同步发射红外光线，由于三维空间里标记点可在红外光线下强烈反光，所以可以通过识别算法提取标记点的空间位置信息。当摄像机以足够高的速度连续拍摄时，从图像序列中就可以获取标记点的运动轨迹与姿态。这样的捕捉精度甚至可以高达0.01mm。

　　在这套系统的帮助下，所有机器人的运动轨迹不论是多么细微的动作，都能够在显示器前一目了然，相比于传统的人为观测就更有理论依据，更为精准公平。

　　运用OptiTrack运动捕捉系统充当服务机器人标准测试的裁判，既是机器人世界杯举办19年来一个崭新的创举，也是崭新的研究课题。利用这套系统，将有望解决机器人产业化后批量检测的难题。
　　在可见的未来，服务机器人在工业应用上会越来越普及和广泛，也终将会有一天走进我们千家万户，而批量检测的难题得到突破，就是一个从量变到质变的一个飞跃，具有了划时代的革命性意义。