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Vision小助手
(CMVU)
新一代 KR CYBERTECH 纳米机器人在连续路径运动方面具有出色的精度,能够应对各种挑战,包括 PCB 组装、涂漆、粘合、加工和抛光、包装和弧焊。如今,这些机器人都与 KR 合作C5 S-Size 控制器,从2022年4月开始,它们还将在具有六个安装位置的 KR C5 micro 上运行,非常适合紧凑型电池设计。
无变压器柔性机器人解决方案
KR CYBERTECH nano 系列在电子行业的需求量很大,并且还为其他行业提供解决方案,例如食品行业。KUKA 产品组合经理 Markus Hollfelder-Asam 指出:“对于 6 至 10 公斤的低负载类别且不使用变压器的灵活机器人解决方案的需求正在增长。使用 KR C5 micro,普通的 220/230 伏插座适用于大多数目标应用。这提供了更高的可靠性并节省了精力和金钱——例如,限制了原本需要的基础设施更改。”
精确到任何位置
由于其流线型设计和紧凑的连接面板,KR CYBERTECH nano 需要更少的占地面积,并且可以在狭窄的牢房中工作。KR C5 微控制器减少了空间要求,其设计尺寸缩小了 70%,占地面积比 KR C4 compact 小 50% 以上,重量仅为 9 kg,实现了更广泛的安装可能性。“KR CYBERTECH nano 适合任何安装位置 - 例如地板、天花板和墙壁 - 并且可以以任何角度安装,”Hollfelder-Asam 解释说,“控制器紧随其后,允许各种机柜、机架和独立安装位置——使用 KR C5 micro 最多可以有六个不同的安装位置。”
节省大量能源
KR C5 micro 采用能量优化伺服控制器设计。与 KR C4 compact 相比,其节能模式可减少 50% 以上的消耗。由于与上一代 KR CYBERTECH nano 具有相同的孔型、占地面积、法兰和轴安装位置,因此很容易迁移到新技术。Markus Hollfelder-Asam 指出,切换到更小的控制器会导致机器人特性、轴速度和加速度的微小差异。“然而,在大量 KR CYBERTECH nano 应用中,我们发现使用 KR C5 micro 的应用的性能仅略有下降,”Hollfelder-Asam 说,“然而,新组合可以完成其前身在 KR C4 紧凑型上所做的一切,这使得它在广泛的应用中非常有吸引力。
完全符合市场要求
KUKA 仅向已经以最高性能等级运行并希望充分利用动态模式的客户推荐与 KR C5 S-Size 的组合。KR C5 micro 和 KR CYBERTECH nano 捆绑包于 2022 年 1 月 15 日开始接受预订。Markus Hollfelder-Asam 强调了这一点:“这种组合正是市场所订购的。它具有许多优点,在狭窄的安装空间中非常有用,并且可以更灵活地使用。”