凌华科技推出基于EtherCAT 总线的Nu-Step DA 系列步进驱动器，通过EtherCAT 总线与上位控制器交换数据，包括运动控制命令、反馈数据及参数等。配合内部设置比较触发功能，该系统满足多种工艺控制需求，包括AOI 常用的相机定位触发取像、面扫取像与标准的急停等功能。而透过EtherCAT总线可以大幅降低上位控制器至驱动器间的线材成本与布线复杂度及难度，因此可以有效降低设备开发成本。

产品介绍

Nu-Step DA 系列是由ADli nk 推出的基于EtherCAT 总线的步进驱动器，采用32 位ARM 做为运算处理核心，另外采用先进的变电流技术和先进的变频技术，驱动器发热小，电机振动小，运行平稳。

不仅支持标准EtherCAT 总线的规范，支持用于AOI 检测的表比较触发， 亦支持线扫使用的线性比较触发。依标准EtherCAT 规范可支持各家EtherCAT 上位控制器。而EtherCAT 总线通讯由于协议内含完整的主从站封包错误检测机制与处理机制，相较过去传统通讯总线有效提高通讯的可靠性，减少干扰对指令造成的影响并大幅延长通讯距离。

为实现多样性的自动化设备工艺需求，Nu-Step 系列支持标准的EtherCAT 总线控制模式，最高支持250us EtherCAT 通讯周期；包含CSP、PP、PV 与HM，并支持可编程设置的正负限位与原点数字输入与输出，可以更有效的运用驱动器上的数字输入与输出点位，以达成更精确、安全且快速的工艺程序。