2000多年前，年轻的阿基米德成功地测量了皇冠的体积之后，人类就像打通“任督二脉”发明了各种技术成功地测量出物体体积。到近现代，测体积的方式近乎成熟和可靠。本文将详细的介绍SICK的体积测量系统。SICK体积测量系统包含基于激光的体积测量系统和基于光栅的体积测量系统。

体积测量系统分类示意：

基于激光的体积测量系统

1.VMS 4x00/5x00体积测量系统

激光扫描仪工作原理和连续波测量方法

· 是由单个或者多个LMS4000 2D激光传感器采用基于相位相关原理的连续波方式进行检测。

· 由于多频并行使用，可以充分利用该测量方法的所有优点，避免相位差大于360°的唯一性范围。

· 随着激光束在旋转镜上的偏转，产生扫描检测区域。当六边形旋转镜在电机以100Hz频率旋转时，能产生600Hz的扫描频率，每次扫描都会生成841个单独的测量点。开口测量角度为70°。

VMS 4x00/5x00系统产品特性

· 最大物体测量尺寸 (LxWxH) up to 5500mm x 1600mm x 1100mm

· 最小物体测量尺寸 (LxWxH) up to 50mm x 50mm x 20mm

· 输送速度高达 4.0 m/s时依然能可靠检测，支持启/停控制

· 测量准确度可达5mm / 5mm /2mm (0,2“ x 0,2“ x 0,1“)

· 通过MID (OIML)认证

· 温度范围-10°C 到 50°C

· VMS4100/5100支持非单件输送、紧挨、并排模式下的检测

VMS4x00/5x00系统产品型号选择

VMS 4x00/5x00系统产品可选功能

· 可选择点云数据输出应用

· 灵活性高，计量相关软件和特定应用软件分区执行

· 提升LFT等级划分，动态刻度调节（刻度缩放切换条件，取决于适用于MID认证中的物体尺寸的各个参数或单一参数）

· 并可提供SIV单件包裹检测和料箱内物体检测的功能

注：对与单间包裹检测需要注意包裹位置及间距的限制

箱内包裹检测需要满足：

1.必须是触发模式；

2.如果料箱边缘倾斜，那与短边差值要60mm以上；如果方形料箱，边缘厚度大于15mm

2.VMS 6200体积测量系统

针对性应用：针对较大的物体，表面具有挑战性的物体。例如：托盘，黑色物体或覆膜缠绕的物体等。来获得可靠的体积尺寸，精确的位置和旋转的角度。

VMS6200系统适用：

· 动态检测托盘体积

· 行李的测量与定位

· 入境期间空运货物的测量

VMS6200系统可以实现：

· 覆膜缠绕的托盘货物的体积

· 略微有些反光或黑色物体的托盘体积

· 货物在输送线上的准确位置和旋转角度

· 更大的行李

· 有突出部件的行李（如手提箱提手等）         

· 深色行李或被覆膜打包好的行李

3.完整系统

这些都受益于LMS500使用飞行时间生成三维点云的激光传感器。通过2台LMS500与MSC800等相应的传感器组成了VMS6200系统。

系统构成：

1. 两个扫描头（LMS500）；

2. 触发器；

3. 编码器；

4. 控制柜：体测量控制器（VMS800）；控制器单元（MSC800）；

5. 机械支持框架

产品特点

主要性能：

· 2600mm x 2000mm x 3000mm的大型物体

· 具有挑战性的表面

· 模块化的设置，可以与SICK组件和系统进行结合使用。（如ID Camera,秤，IP Camera等）

· 测量精度20/20/20mm

· 可以实现100%冗余设置

· 适用于最高3m/s的输送线速度

· 有无托盘的体积测量

当货物通过VMS6200系统测量门时，我们会创建出货物的宽度和高度，并通过软件计算出货物最小边界框的体积和在传送带上的位置。

注意：当物体之间的最小距离为200mm，并且不能并排放置。

基于光栅的体积测量系统

1.VML系统

VML系统描述

· 基于光栅的体积测量系统

· 物体最小收纳盒的可靠尺寸标注-不考虑其表面特性

· 两个同步带式输送机之间易于集成（间隔10 mm）

· 内联尺寸系统

· 软件根据光网格和编码器生成数据计算控制器（最小收纳盒）和位置的尺寸。

VML系统特点

集成MSC800控制器：确保经济高效的解决方案；基于模块化MLG长度的定制系统布局(150. 300, …, 1050 [mm])；轻松集成SICK自动识别和称重系统

测量精度：± 5/5/2.5 mm (长/宽/高) at 1 m/s；± 5/5/5 mm (长/宽/高) at 2 m/s

物体尺寸：最小 100/100/10 mm (长/宽/高)；最大 2600/1000/1000 mm  (长/宽/高)

VML系统组成

· 2 x MLG-2Pro

· 1 x Encoder DFV60

· 1 x MSC800

· 清洁套装

主要应用目标

零售，包装，CEP，机场

推荐使用场合

发亮物体

透明物体

薄膜包裹的物体

极暗/极黑物体

形状规则和不规则的物体