视觉定位与贴合
    通过视觉定位系统，定位出玻璃盖板的4个mark点的坐标，再计算出整个玻璃盖板的XY坐标和角度偏移量。再发生信号给机械手做出矫正与贴合动作。

定位方式：4角定位或2角定位
定位精度：2um
定位速度：10ms以内
采用500万像素工业相机与远心镜头。精度高速度快



实时跟踪贴合物靶标位置并显示靶标当前的物理坐标
   ◆ 靶标与基准位置的偏差小于设定的定位精度时显示OK
   ◆ 视觉定位精度可根据应用需求自由设定,最高可达10微米
   ◆ 相机标定功能实现视觉坐标与物理坐标之间的转换
   ◆ 可跟踪任意形状的靶标,跟踪范围可设定
   ◆ 智能模板登录,在指定的范围内自动提取靶标的模板
   ◆ 贴合定位模式可分别定位2个需相互贴合的物体,实现快速贴合对位
   ◆ 十字线、定位框、定位园等多种标定方式一键切换
   ◆ 主机采用嵌入式无风扇工控机,适应不同的工业环境
   ◆ 可以通过串口与PLC通讯,给机械手输出定位信息
   ◆ 支持鼠标操作及触摸屏操作
   ■ 贴合定位系统构成