移动机器人技术在近几年得到了飞速的发展,市面上的移动机器人可执行的任务功能越来越多,随之而来的是对机器人适应在复杂环境中执行任务的要求也越来越高。机器人需要装备各种传感器进行环境感知,包括但不局限于激光雷达,深度相机,超声波传感器,光电传感器等。通常情况下,这些传感器会单独接到控制电路上,通过算法进行信息处理。不过,这种方式虽然能够采集和处理信息,但是会有两个问题:1.数据融合困难 2.开发阻力较大。这两个问题会导致移动机器人的开发周期大大变长,甚至错过投资的热点。基于市场的痛点,ifm推出了O3R环境感知平台。