熵智科技面向重工、汽车、食品饮料、建筑钢结构、工程机械、物流等行业提供的智能上下料解决方案已进入规模化复制落地期。智能上下料解决方案主要用于零部件无序抓取、零部件有序抓取、钢筋贴牌、软包拆垛、铝锭拆垛、纸箱拆垛等场景。

在生产制造过程中，无序状态工件大量存在，品类多且新增频繁，传统的使用多套工装夹具手段无法满足无人自动化生产需求。引入智能3D视觉产品，可引导机器人完成多品类工件的识别、定位、免工装抓取、分拣、拆垛、搬运等一系列智能化操作，实现机器人柔性上下料，品类越多、相对使用成本越低。

1.中频炉加热棒料无序上料

项目难点：

• 棒料种类多、有高反光；

• 深料框来料，料框存在变形；

方案优势：

• 上料节拍12s，清框率高；

• 拍照避碰及力控抓取，适应料框变形，故障率低；

• 上手简易，功能强大，最快半小时完成品种切换。

2.曲轴、连杆探伤自动化上下料

项目难点：

• 需要兼容多个型号的曲轴和连杆；

• 属于深料框来料且料框有不同形状的变形；

• 下料工件有探伤液，严重反光；

方案优势：

• 实现一键启动和换产，识别、抓取率达99.9%；

• 适应现场粉尘和强环境光、工件高反光干扰。

3.软包自动化上料

项目难点：

• 垛形大，垛形散乱、移位严重，码放层数多样；

• 软包品类多，重量不一，且变形随机；

• 要求识别袋子开合方向、区分袋子正反面；

• 现场粉尘多，对相机IP防护等级要求高；

方案优势：

• IP65专业防护设计，适应高粉尘、高温等恶劣严苛工业环境；

• 部署效率高，上手简易，快速添加、切换产品；

• 支持柔性化生产，兼容不同型号尺寸的软包产品和垛型。

4.铝锭、锌锭自动化上料

项目难点：

• 工件种类多；

• 工件一致性差；

• 工件表面反光；

方案优势：

• 兼容10多种不同品类工件上料；

• 智能匹配算法，更换品类视觉自动识别；

• 视觉识别率99.9%。

5.纸箱拆垛

项目难点：

• 垛形大且高；

• 纸箱品类多；

方案优势：

• 适应1.4m*1.2m*2m大垛形；

• 视野大，适应1000+SKU。