斗齿脱落：让施工作业劳心又劳力

一次，拓疆者研发团队向挖掘机司机讨教开挖掘机的经验，司机对我们强调，他们在施工作业时需要时刻留意斗齿的脱落情况，费神又费力。

对此研发团队感到十分诧异：挖掘机本身干的是个铁碰石头的工作，斗齿是挖掘机上的重要易耗部件，价格不高，出现断裂、脱落实属正常，为什么司机们需要时刻留意呢？

据李师傅讲述，斗齿脱落是小事，但斗齿脱落后随着矿石一起进入粉碎机后，因为斗齿是铁做的，硬度比矿石大很多，会把粉碎机直接卡坏。

整个矿山虽然有几十台挖掘机同时作业，但粉碎机的生产线却没几条。如果其中一台粉碎机卡坏了，就需要花费几天的时间维修，带来的不仅是经济损失，还可能影响整个矿山的生产进度。所以，第一时间发现斗齿的掉落损坏尤为重要。

但脱落的斗齿跟挖掘的矿石颜色相近，混入在挖掘的物料中很难发现，导致挖掘机师傅们的工作劳心又劳力，这让李师傅十分困扰。

监测仪器：费用高昂并不实用

为了能及时发现脱落的斗齿，李师傅工作的矿山投入大笔资金购买了斗齿识别监测仪器，试图解决这一问题，但监测仪器每套价格高达二十多万。

但李师傅表示，虽然公司花费如此高额的费用购买了这种仪器，但它反应不够灵敏和及时，有时候斗齿掉了挺长时间，装了好几车料才给提示，他不得不把之前的卡车都喊回来，让卡车司机卸料，一车一车地找掉落的斗齿。

这样的情况让他不能完全放心地把监控工作“交给”仪器，依旧靠自己的眼睛，监测斗齿脱落情况。“心疼公司白花了这么多钱。”李师傅叹息道。

我们又从其他客户那里了解到，一般是资金充裕的矿山会买上述的仪器，而资金不算充足的矿山，则会通过扣操作手工资来警醒或者惩罚他们工作的不细心。

但无论哪种方式都不能降低监控斗齿脱落的难度，只要司机师傅一个不小心，就会给矿山造成不可挽回的损失。

斗齿识别：判断准确预警及时

针对客户的需求，拓疆者研发团队立即投入研发精力，开发出了一种可以实时监测斗齿脱落并预警的功能——“斗齿识别”。它让计算机成为挖掘机司机之外，一双更灵敏的“眼睛”，能比挖掘机司机更及时、更准确的发现斗齿脱落情况。

斗齿识别功能的技术原理是：使用多帧图像检测模型，针对不同类型的挖掘机预测边界框，捕获铲斗位置，再通过图像识别实时检测斗齿是否掉落，甚至可以判断出第几个斗齿出了问题，出了什么问题及磨损严重程度，然后及时捕获脱落的斗齿位置并预警，有效降低了异常停机率，防止断齿进入破筛设备卡坏破筛设备，影响产线生产。

斗齿识别功能的优势在于：它仅仅是在远程遥控系统基础之上的智能化功能升级，不再需要额外的部署成本，从整体上降低了项目的购买成本，而且它也不需要专人时刻盯着屏幕，它只在检测到斗齿脱落后，自动在屏幕上弹窗提醒操作手，对斗齿位置的判断非常及时，且准确率也非常高。

经验总结：客户的需求是研发的动力

挖掘机斗齿脱落实属设备的正常耗损，但却极易影响生产，以及造成重大的经济损失，尤其是在正铲挖掘机上，斗齿的脱离情况更加难以监测并及时被发现。

拓疆者开发出的斗齿识别功能，让属于设备正常损耗的斗齿脱落不再影响正常的生产进度，不仅减少了因斗齿脱落而对生产造成影响的概率，更避免了因斗齿脱落带来的经济损失，省心又省力。
随着更多类似耗损管理功能的开发及应用，远程遥控设备的生产效率也会得到进一步的提升。