项目概况

此客户为电子元器件销售企业，项目位于厦门，为中国最大电子元器件智能物流中心之一。总建筑面积 15 万㎡，年产值达 45 亿元，将采购于全球的产品存储、拆箱、分拣、打包再发货至全球市场。通过部署星猿哲 25 套智能机器人拣选系统（ 3 台入库拆垛 + 4 台入库码垛 + 3 台出库拆垛 + 6 台料箱上下架 + 9 台拆零拣选 ），产能从原来人工作业的 5700 箱 / 小时提升至 17000 箱 / 小时，效率提升近 2 倍，助力实现 “买全球、卖全球” 供应链的高效流通。

项目流程

托盘存储区-入库拆垛

产品到货，叉车运输托盘到达机器人拆垛位，机器人将纸箱拆至输送线。10000+ 箱型免注册识别：无需 WCS 下发数据，新增箱型快速识别；支持分层混拆：同一托盘多种来料；灵活单拆 / 排拆：混箱情况智能调整单抓 / 多抓，大幅提升生产效率。

托盘存储区-入库码垛

纸箱经过扫码、贴标后，由 WCS 分配库位，机器人将纸箱码垛入库，进行高密度长期存储。支持托盘分区码垛：减少托盘位规划需求，降低立库存储成本；标签朝外码垛：便于后续流程作业。

托盘存储区-出库拆垛

机器人将纸箱拆至输送线，由人工拆箱、盘货、并放入料箱进行快速周转存储。免示教，轨迹优：自动生成无碰撞最优轨迹，高效生产；99.99% 高准确率：与系统尺寸校验，精准抓放。

料箱存储区-料箱上下架

配合 AGV，机器人将料箱上架至指定格口入库，或抓取指定格口料箱放置输送线出库。货架精准定位：顶置相机精准定位货架，补正 AGV 位置偏移，安全稳定放箱；眼在手扫码：快速识别料箱条码，确保入库无误；定制化夹具：稳固夹取 30 kg 料箱，容许 AGV 运输造成的小幅偏移。

料箱存储区-拆零拣选

蜘蛛手拣选料盘，扫码核验型号无误后，放至订单箱格口，人工将订单箱内产品打包发货；高速拣选：高速测距仪 + 蜘蛛手，高效拣选；准确出库：扫码器快速读取料盘上 4 个条码，准确核验。

未来，星猿哲科技将继续以领先的 3D 视觉 + 运动规划 + 夹具的全栈式技术，赋能更多供应链企业实现自动化仓储和流通，助力供应链智能化、高效化、柔性化。