产品装箱对于保护产品、方便储运具有关键作用。出于装箱精度、效率等方面的考虑，某大型电力公司对其单通盒（又称单相电能表通讯模块）装箱环节进行了自动化升级。

该企业通过梅卡曼德3D视觉高精度识别定位纸箱内的料盘，引导机器人将单通盒精准装入纸箱料盘中。实现了智能化、自动化装箱，大幅提升产品储运效率。

项目难点

客户痛点

装箱精度要求高，人工或机械定位的装箱方式可能出现错位、装反等情况。人工装箱效率不稳定，无法满足日益增长的订单需求。工作重复性高，技术含量低，岗位流动性大。

视觉挑战

物料情况：料盘为黑色薄塑料材质，偏软易形变。每个料盘被分割成m×n个小单元格，每个单元格四角存在限位块。需3D视觉系统对料盘高质量成像，引导机器人精准装箱。料盘品规众多，长、宽、高各不相同，3D视觉系统需兼容多品规料盘。不同品规料盘所放置的产品数不同。3D视觉系统需准确识别料盘，提前调节吸盘。

黑色、四角存在限位块的料盘

现场工况：料盘置于纸箱中，存在轻微形变、安装一致性差等问题，需3D视觉系统高精度定位料盘。现场布局紧凑，集成了机器人、输送线、升降机、开箱机等多种设备。需3D视觉系统高度集成各类设备，并具备轨迹规划和碰撞检测能力。现场照明灯强烈的光线会对3D相机成像造成干扰，对于3D相机抗环境光能力要求高。现场工序多，装箱节拍需满足客户生产需求，实现各个工序的稳定衔接。

解决方案

3D相机选型及安装方式：Mech-Eye PRO M，固定式安装。纸箱由输送线运输到位，机器人将料盘放置于纸箱内。单通盒运输到位，机器人一次吸取多个单通盒。同时，3D视觉系统定位料盘位置，引导机器人将单通盒放置于料盘上。一层放置完成后，机器人放置料盘。重复上述流程，直到装满整箱。

方案优势及收益

方案优势，精准装箱

Mech-Eye PRO M @ 1.2 m

梅卡曼德为该客户选配了中距离3D相机旗舰机型Mech-Eye PRO M。在现场复杂多变的光线条件下，Mech-Eye PRO M亦可对黑色、结构复杂的料盘生成高质量点云数据。根据客户现场紧凑的空间布局和对于节拍较高的要求，梅卡曼德将3D相机固定安装在距离纸箱顶部1200 mm的相机支架上。相机视野可完整覆盖最大尺寸为570×366×40 mm的料盘，轻松应对复杂来料情况。

先进AI算法

先进深度学习算法，稳定分割料盘上各个单元格，获取单通盒精准放置位置。自研机器人轨迹规划技术，结合运动仿真+碰撞检测，快速生成无碰撞的机器人运动轨迹。多设备高效协同作业，提高作业空间利用率。

柔性高效

多品规料盘兼容，后期可根据生产和订单需求，实现新增料盘的快速配置。无缝集成机器人、输送线、升降机、开箱机等装箱设备，实现开箱、拾料、装箱、封箱等多环节自动化。梅卡曼德3D视觉软件经过大量制造业场景验证，功能丰富、易用性强。调试完毕后，梅卡曼德可提供操作培训。培训后，单人可操控多个工位，大幅提升生产效率。

项目收益

单工位每天可完成数万个单通盒装箱，并根据实际需求，支持7x24小时无间断作业。AI+3D视觉助力智能化、自动化装箱。实现了开箱、拾料、装箱、封箱等环节的高效运转，提高企业产品出库物流效率。