客户要求
功能：实现云母片表面缺陷检测适应尺寸：A/B/C产品。主要构成：1.来料仓；2.检测相机；3.取料皮带机；4.旋转盘；5.不良品下料区。

分检自动化技术说明：

目前工艺流程为：自动冲压--人工下料成托码放--人工上台分检--分检后气枪除尘--除尘后过检具检漏孔--点数捆扎装箱-打托贴标签入库。自动化分检要完成的工作项：人工上台分检、分检后气枪除尘、除尘后过检具捡漏、点数50一扎码放。码放完成后，人工进行捆扎装箱和贴标签。

一、节拍要求

1、分检节拍5000pcs/H；2、上料要求不停机可切换补料；3、产品正反良品可区分码堆。(绝大部分正码，少量反的人工调整)；4、上料补料节拍10min左右，成品收取节拍10min左右。

二、不良品分选要求(检测识别)

云母制品，冲压后灰尘颗粒物，及边角料残留掺杂会较多，并且产品毛边或者披锋会较为常见；灰尘、颗粒物、边角料残留需筛选干净，大的毛边披锋需识别出隔离，但是部分产品或者特放的部分披锋较大的不良品，可以特放处理，需可控制的调节参数进行放行；分选时需考虑可控制性。

品质判定标准：1、识别尺寸(按标准);2、识别断齿等缺料；3、识别堵孔等；4、识别压伤；5、识别脏污、油迹；6、识别变形；7、按产品识别超标毛刺飞边；不良品需单独放置，待质检人员进行人工操作设备复判NG点。

三、通用性要求

设计不同产品可快速切换，更新换代产品时，可对设备进行升级使用；产品类别：1、厚度 本次需求适应0.7、0.8mm；其他常规厚度类型有0.3mm,1.0mm,1.2mm,1.5mm,2.0mm,2.5mm。2、大小 本次需求见表；其他常规尺寸，30*50mm,150*200mm。

广泰科技解决方案

· 工艺流程

程序共有5个功能：异常检测、分类检测、目标检测、降噪处理、分割检测。

1、异常检测：培训只需提供少量的anomaly图片，可以进行缺陷检测，字符识别，有无检测，食品分类等。2、分类检测：可以进行缺陷检测，字符识别，有无检测，食品分类等。3、目标检测：存在检测，目标跟踪，缺陷定位和分类等。4、分割检测：缺陷分类/鉴定，食品分类，形状分析等。5、降噪处理：摄影，医学图片使用。

利用目标检测工具，可以输出划伤凹坑等缺陷检测热力图：

利用分类工具，可识别出缺陷种类和匹配分数：

利用分割工具，对缺陷位置进行标记，输出二值化图，可识别出缺陷的位置和大小。深度学习软件操作步骤：大量收集缺陷的样品图，然后对缺陷进行标记分类，训练样品图片，训练完成，软件验证样品图片的准确率，准确率达到95%以上，则可以导入训练模型文件到运行软件用运行软件正常运行检测。

软件通过设置参数来得到一个好的模型，这个曲线是培训损失函数的趋势图：

软件界面：可根据客户要求定制,具有统计、控制信号输出、参数设置、保存图片，通讯等功能。

安装示意图和硬件清单

测试结论

经过模拟测试，利用视觉深度学习软件系统检测工具能准确识别产品上的缺陷特征。由于产品缺陷特征种类较多，对于黑点和油污、凹坑等较小缺陷的检测需大于1毫米直径以上，划痕压伤等缺陷需直径0.3毫米，1毫米以上长度。最大产品尺寸301.6*104.9毫米，考虑拍照视野400*250毫米，采用2000万像素彩色相机检测精度为0.3毫米。拍照时产品姿态尽量固定，否则打光不均匀会导致少量误判。实际检测效果需根据工况验证。

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