新能源汽车的快速普及，促使动力锂电池市场需求迅速增加。随着主机厂客户对动力锂电池产能、质量、性能等方面要求不断提高，锂电企业加速对装备进行智能化升级，以此提高生产效率、产品质量和柔性自动化水平，满足终端客户交付需求。

梅卡曼德携手集成商伙伴赋能锂电生产制造，将性能强大、简单易用、稳定可靠的3D视觉产品与锂电工艺相融合。在电池模组生产环节，通过AI+3D技术实现电芯上料自动化。智能机器人工作站助力终端客户整线产品质量及稳定性持续提升，大幅提高生产效率。

应用背景及挑战

锂电池基本结构及生产工艺

动力锂电池主要由电芯(Cell)、模组(Module)、电池包（Pack）三个层级组成。电芯是电池包的最小单元，经多道工艺制作完成后，码放成垛运输至模组产线上料位。之后，多个电芯与各类配件组装成电池模组。在Pack段，将多个电池模组与汇流排、BMS、箱体等配件进行组装，形成完整的电池包。

3D视觉应用挑战

电芯结构复杂，3D相机成像能力要求高

• 电芯码放于料托凹槽内，由叉车或AGV运输到位。料托尺寸较大，到位存在偏差。需3D相机具备足够视野和景深，完整覆盖整垛来料。

• 电芯上表面结构复杂、凹凸不平，且存在反光和暗色部分。在远距离拍照情况下， 需3D相机能够获取高质量点云图像，配合机器视觉软件进行处理，生成待抓电芯精准位姿信息。

工艺流程复杂，生产要求高，需3D视觉产品满足多种需求

电芯上料环节需3D视觉引导机器人一次抓取整排电芯，单层电芯抓取完成后，需3D视觉识别定位空料托，引导机器人抓取。产线需要兼容多种规格的电芯生产，需3D视觉快速适应新增品规。来料电芯的奇偶层呈0°/90°交错排列，需判断电芯0°/90°朝向。需对电芯正负极进行判断，并核对电芯尺寸、数量，以满足后续生产要求。整线节拍要求高，电芯上料节拍亦有非常高的要求。

应用介绍

应用场景

3D视觉系统构成：Mech-Eye工业级3D相机、Mech-Vision机器视觉软件。推荐3D相机选型：Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机、Mech-Eye PRO S高精度结构光工业3D相机等。