项目介绍：

通过视觉系统检测产品焊缝距离，焊纹间隙，焊点颜色是否正常。

自动流程分析：

视觉检测原理介绍：

通过卡尺工具可以检测出无溢出的焊缝距离（检测出距离ok或者ng的值的上下限可以设置）：

焊缝如果溢出也可以检测（需要根据实际打光情况进行测试）：

相机可以检测焊纹之间的距离：

相机可以检测出焊点不一样的颜色，图中是检测出蓝色部分焊点，在另一个图像框里显示成黑色：

相机支持多种通讯方式，支持多种标定方式：

测试结论：

经过测试，视觉系统可以检测焊缝之间的距离、焊纹之间的距离和焊点颜色，视觉系统可以检测出焊缝尺寸和焊点颜色。最终检测结果根据实际工况验证 。

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