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半导体厂房包装车间和物料车间物料跨楼层搬运
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2024-03-13 14:47:14来源: 中国机器视觉网

背景

在业务规模持续快速发展,但人才资源愈发紧张的背景下, 工厂决定开启自动化转型的步伐,希望通过引入前沿技术,全面优化生产中的工作流程与效率,解决产线高频次低价值,对于人工作业来说尤为枯燥的物料运输工作。

微信截图_20240313145052.png

方案

包装车间的 AMR 每日轮班工作 24 小时不停歇,协助工厂完成每天数以千万计的成品入库和半成品的分发工作: 

物料包装装车完成;待运输车停放到停车位;任务指令下达,MiR AMR 自主移动导航,停靠并通过顶部模块装置,自动拾取笼车;MiR AMR 通过内建的程序和信号自动开关车间升降门,自动搭乘专属电梯穿梭行驶在不同的楼层之间,并将物料和成品分别运输到指定的点位和成品仓库;完成物料运输的 AMR 拾取空笼车,并原路返回包装车间,继续执行下一批次任务。

成效

对人力缺失高效且安全的弥补;自主跨楼层,极大提升物料运输效率;积极赋能更广阔的自动化转型场景。

用户评价

“以前靠人力推运重物,难免磕碰,但 MiR AMR 部署至今,日常运行平稳安全,没有发生任何工伤事故。这也是我们在选择相关技术时首先考虑的问题,即安全性,MiR AMR 可以很好地满足我们的任务需求。”

产品介绍

MiR 机器人设计为能够与人类进行协作,并在工业环境中和人类同事并驾齐驱。为了确保在日常运行中实现安全可靠的行驶,MiR 机器人通过一套多传感器安全系统为其先进的路线规划算法提供实时数据,进而令机器人能够随时掌握行驶方向,并动态判定是否应调整前进路线或立即安全停车以避免碰撞。

(文章来源于MiR 机器人,如有侵权,请联系删文)