凭借稳定可靠的自研工业3D视觉、机器人控制、运动规划、垛型规划等核心软硬件技术，灵西机器人持续深耕物流行业拆码垛场景，并实现标准化落地交付。本期，一文带您读懂灵西“3D视觉+AI”软袋拆码垛工作站。

灵西软袋拆码垛案例实景

柔软、易变形软袋：想要抓我不容易

2024年了，抓个软袋还老破？软袋类物体由于形状各异、运输中易变形、表面图案复杂，曾是自动化拆码垛行业面临的“老大难”。

过去，软袋拆码垛大多依赖人工，效率低。尽管自动化技术逐步推广应用，但传统机械臂处理软袋类物体时，因其易变性和复杂性仍难以准确抓取和码放，影响效率且易破损、浪费。

核心难点：

形状与姿态识别难：软袋边缘不规则，在运输中易变形松散。分割与抓取顺序判断难：堆垛状态下，软袋紧密贴合易相互遮挡，对算法分割提出挑战。抓取力度与稳定性控制难：软袋重心易倾斜，机械臂需智能平衡重心和抓取力度。

基于多年的技术沉淀和项目落地经验，灵西机器人认为，“3D视觉+AI”是软袋拆码垛更优选择。

为什么“3D视觉+AI”是软袋拆码垛更优选？

一图看懂“3D视觉+AI”在软袋拆码垛中的优势

· 视觉系统：高精度成像+算法适应性强

相机高精度：LINX-3D视觉相机识别准确率≥99.9%，抗环境光干扰能力强，能输出细节丰富、结构准确、边界清晰的点云数据。

各类软袋点云图

算法精准定位分割：自研传统算法+深度学习算法精准分割，降低软袋边缘不平整、表面纯白或复杂图案对视觉的影响，成功应对紧密堆叠、相互遮挡的情况。

紧密贴合状态下的视觉分割效果

· 机械臂系统：智能抓取规划+柔性化设计

机器人控制平台：自研力控技术+垛型规划，可根据软袋重量尺寸反馈力控，灵活调整抓取位置，并输出最优抓取策略和顺序。

软件平台部署界面

吸盘“摇摆式”设计：基于对场景的理解，灵西优化设计“摇摆式”吸盘，实现破损率为0。吸盘兼顾软包特性、定位抓取精度要求和机械臂运动轨迹需求，自动适配并平衡物体重心，成为高效稳定拆码软袋的关键要素之一。

“摇摆式”吸盘

稳定高效拆码垛：可根据现场空间布局设计一对多托盘，更高效、更经济。

一对多托盘设计

灵西“3D视觉+AI”标准化软袋拆码垛工作站

灵西“3D视觉+AI”软袋拆码垛工作站融合自研工业3D视觉、机器人控制、运动规划、垛型规划等核心软硬件技术，成功解决了软袋柔软、不规则带来的难题；引导机械臂实现精准、高效、稳定拆码垛，已在化工、医药、食品、制造等行业广泛应用。

方案核心构成

工作流程：

LINX-3D视觉相机拍照扫描，获取点云数据；不同视野景深相机按需调配，支持眼在手上或眼在手外安装方式，可根据工况空间灵活调整。

LINX-SMART 3D视觉相机全系列

LINX-AI算法平台和机器人控制平台，通过传统算法+深度学习算法，精准完成软袋定位识别，并输出最优抓取点位和抓取策略。

单套设备1年内回本已在多行业批量落地

灵西“3D视觉+AI ”软袋拆码垛工作站已在多行业批量化落地，性能及稳定性经多个项目验证，单套设备1年内回本，成功助力客户智能化、柔性化生产。