近年来，工业自动化与物流技术的飞速进步，使得利用自动化装备提升物流效能、缩减人力重复工作的需求日益成为行业焦点。传统拆码垛依赖大量人工，面临效率低、错误率高、劳动强度大及人员安全风险等问题。

方案概述

针对以上应用痛点，中原动力自主研发的视觉引导拆码垛工作站以工业机械臂为载体，搭载3D深度相机，通过3D相机获取高精度点云及图像，应用激光及图像SLAM技术对目标物进行三维建模，恢复出目标物在空间中的位置及细节信息，识别目标物表面状态信息，引导控制机械臂高效率完成抓取任务。

方案优势

1、系统模块化

控制系统、视觉系统、末端执行系统、安全防护系统均采用模块化设计，适应工厂85%以上场景应用；功能拓展性强，方便维护，结构稳定。

系统自研率高达95%：在视觉分析、人机交互、智能精密装配等领域研发方面具有技术领先优势；自研率高达95%以上。

控制一体化：集成控制，实现一键式操作，便于后期维护；操作界面简洁美观，使用便捷。

拓展性强：支持TCP/IP、Profinet、ModbusTCP、串口等多种通讯协议提供MES系统接口，方便后期数据采集和远程控制，能够灵活适应不同行业的功能需求。

应用案例—乳制品原料拆码垛

项目难点：该行业要求严格的无尘无杂环境；部分垛型在人工码垛过程中可能会出现堆叠情况，软包装出现大量褶皱，影响后续生产；该厂区全年24小时生产,需要大量的人力进行搬运工作,但招聘难度较大。

解决方案

采用独有的破袋技术，确保生产料仓中不会进入任何杂质；使用自主研发的3D相机识别系统，精准判断软包垛型的位置，提高拆码垛效率；工作站采用创新的夹具、推袋和收袋机构，可以完成从破袋到收袋归纳的全流程废袋处理工作。