贝特威先进技术实验室自研业界领先的漆面检测、打磨、抛光一体化系统，为主机厂提供视觉全自动涂装检测与修复解决方案。可克服传统人工方式的漏检风险，实现生产过程数据的数字化可追溯管理，可及时优化涂装工艺，有效提升汽车外观质量。

“MID+AI”汽车漆面质量高精准检测系统

对传统相位偏折技术进行改进提升，基于自研的调制光强解码技术（MID）和AI算法，实现汽车漆面质量高精准、高可靠、高柔性的实时检测、分类与定位。

基于机器人架构，柔性精准匹配汽车构型，针对不同车型只需对机器人轨迹进行重新规划，即插即用，可无缝衔接各生产线。

· 系统功能及特性

可实现漆面缺陷识别、定位和分类；检出率>97%，误检率<3%，最小可检测缺陷0.1mm；检测节拍：50s-70s；可检测颗粒、纤维、缩孔、钣金、外伤、流挂、漆坑、气泡、脏污等所有汽车漆面细微缺陷；时序编码光源检测，更加灵敏；机器人柔性检测，多车型兼容；检测结果可无缝对接至机器人打磨抛光系统；提供缺陷数字化分析与质量回溯功能。

· 核心技术

优势一：调制光强解码（MID）高精度缺陷放大呈现技术。从光学成像内在原理出发，通过逐像素调制来放大缺陷的呈现效果，放大缺陷区域与正常车身背景的对比效果，得到可包含完整缺陷信息的清晰图片。通过核心算法，消除颜色信息和外界光干扰信息在光强解码过程中的干扰，实现全色系车身清晰成像。相比于传统的相位偏折技术，具有更强的缺陷成像能力。

优势二：基于深度学习的AI检测算法。自研多维信息交互融合的深度学习AI模型，充分挖掘图像的多尺度深层次特征，实现各类缺陷的高精准检测。基于迁移学习技术，对于各公司不同生产工艺下的不同检测需求，只需微调模型参数，即可快速上线应用。在主机厂完成不同颜色车型100000+缺陷样本训练，模型稳定运行数千小时，系统可靠性得到充分验证。

· MID和人眼成像效果对比

人眼成像效果：由于反光等原因，通过人眼进行车身漆面缺陷检测时，需要变换多个角度才能看到细微缺陷。

解码后的图像：基于MID技术，在抑制反光的同时，有效放大缺陷和车身正常区域的成像对比度，通过任意角度即可实现细微缺陷像素级高清成像。

自动打磨抛光系统

视觉检测：提供全自动的缺陷精准识别；打磨抛光：提供全自动的缺陷精准修复。

漆面修复机器人运动规划软件

· 研发挑战与技术革新

产线上检测+打磨，必须满足节拍需求；满足各种缺陷的打磨工具设备；基于缺陷位置的机器人实时路径规划；结合数模和检测数据的磨抛工艺智能优化；基于工艺参数的精准磨抛力控算法设计。

“MID+AI”其他应用场景：本技术在高反光类镜面质量检测场景具有通用性，适合于各领域类镜面质量检测。