嵌入式视觉

嵌入式视觉是传统机器视觉衍生出来的子集，嵌入式视觉系统由嵌入式设备+相机组成。一般来讲，嵌入式视觉系统的功能不如传统机器视觉系统强大，但更易于使用和集成，其硬件通常是针对特性应用而定制的，而基于PC的视觉系统通常用于一般的图像处理，通用性较强。此外在机器视觉中，还经常使用算力更强大的云计算集群服务器进行视觉算法部署，而与之相对，嵌入式视觉系统是属于边缘计算。

伴随着工业4.0的发展，工业市场对视觉系统的需求也将越来越大，越来越多的行业开始部署嵌入式视觉解决方案。

嵌入式视觉挑战

目前阻碍嵌入式视觉发展的三大阻力：带宽、内存、算力。如何平衡三大因素使整个嵌入式视觉系统达到最优解是各大厂家亟待解决的问题。

在带宽方面，目前嵌入式视觉平台大多采用易于集成的MIPI接口，再者是USB或1GigE。但此类视觉协议带宽有限，而对于更高带宽的10GigE、CameraLink、CoaXPress协议，似乎没有更优解。

在算力方面，随着NVIDIA、NXP等各类应用于专业板载处理器的发展，传统机器视觉和嵌入式视觉之间的区别逐渐减小，并且由于嵌入式视觉系统具有尺寸小、功耗低、低成本等众多优势，被越来越多工业应用选择。

在内存方面，常见的采用云部署的方法由于开发成本高，因此如何实现大量数据在边缘端进行处理，如何保证数据不丢失情况下系统能稳定运行也是亟待解决的问题。

一站式嵌入式视觉解决方案：FantoVision

为解决嵌入式视觉系统在带宽、内存、算力方面问题，友思特供应商Gidel带来创新性一站式解决方案--FantoVision边缘计算设备。

FantoVision20和FantoVision40边缘计算机

FantoVision的架构使用NVIDIA Jetson嵌入式计算机与高端图像采集与实时图像处理和/或压缩结合起来，并使用Altera Arria 10 FPGA 进行可选的预处理/压缩IP，可以实现从4台10 GigE Vision、或4台CoaXPress、或Camera Link 相机进行图像采集和处理。同时FantoVision提供丰富的IO接口，支持高达2 TB以上的固态硬盘，为各类应用场景带来更高的处理速度和更高带宽选择。

FantoVision还在其开放式架构方面独具特色，可在GPU和FPGA上进行嵌入式AI/图像处理。软件工程师可以使用CUDA C/C++和NVIDIA的AI库在GPU上进行算法编程。此外，使用新型ProcVision套件，开发和部署FPGA上的可选预处理块变得更加简单快捷。