故事背景

制造业仍然依赖人工劳动，尤其是在需要高精度的高混合的制造和加工领域。该领域的工人通常能够敏锐地把握完成任务所需的细节。然而，行业正面临这一领域熟练工人日益短缺的局面。Cohesive Robotics开发了一种一站式解决方案，填补了这一空白，改变了自动化在高混合操作中的应用方式。该创新的灵感来源于联合创始人在工厂参观期间观察到精加工部门的瓶颈，特别是在处理和加工金属部件时。

挑战

Smart Finishing™ 机器人工作单元的开发过程中遇到了许多技术挑战。主要困难之一是确保系统具备足够的灵活性，以便在工作单元的机床区域内检测并准确定位零件。由于工作单元允许在移动推车上进行不同的夹具设置，相机和软件必须能够识别零件、了解其位置，并精确引导机器人执行任务。反光的金属表面进一步增加了难度，因此需要高精度的形状和边缘重建。

处理复杂的金属表面需要高度精确的零件加工，同时确保速度和分辨率的平衡也是产品成功的关键。为了在不同的行业中满足客户的标准，这些挑战因需要一致且精确的处理而更加复杂。

解决方案

Smart Finishing™ 机器人工作单元集成了专有软件、6自由度协作机器人、力矩传感器、可选的换工具器、多种精加工工具套件选项以及Zivid 2+ M60 3D相机。该自包含的工作单元配有现代化的HMI站和安全防护罩，以防止旋转磨具带来的危险，并安装在带锁的脚轮上，方便在工厂内移动，只需标准电源、压缩空气和以太网连接。双工位或单工位配置的移动推车允许离线零件夹具设置，支持多种工厂车间的工作流程。

Zivid 3D相机在确保系统精度方面发挥了关键作用：校准稳定性：工业级3D相机经过100多个小时的性能、可靠性和校准测试，以确保其在严苛环境中表现符合预期。高分辨率：提供5百万像素分辨率的高保真彩色图像和高清点云。反光金属表面：Zivid 2+能够捕获到反光和光滑物体完整、准确的点云。机器人手臂式安装系统：超紧凑轻便的3D相机，安装在机器人上实现最大灵活性。统一的3D+2D：Zivid 3D相机的数据以统一的格式提供，便于集成。

该系统的集成与测试完全在内部进行，测试零件由早期客户提供。在六个月的时间里，团队从之前的3D相机解决方案转向了Zivid。通过切换到Zivid，Cohesive Robotics优化了感知工作流程，大幅提升了系统的整体性能。

结果

Smart Finishing™ 机器人工作单元为用户带来了显著的改进。与手工精加工方法相比，加工时间减少了30%，返工和废品率降低了90%。此外，磨料材料（如砂光盘）的过早磨损减少了30%。系统的无需编程、自主操作功能令客户十分满意，使操作员能够专注于生产而不是复杂的机器人编程。

Cohesive Robotics 正在积极处理项目积压问题，并为在美国各地进一步部署做准备，计划扩展到加拿大、欧洲和其他地区。未来的开发方向还可能包括扩展工作单元的功能，以处理诸如焊接等任务。

（文章来源于ZIVID 3D，如有侵权，请联系删文）