客户痛点

面对订单需求的不断增长，市场对生产质量与效率也提出了更高的标准。

汽车天窗及料框尺寸大，搬运超长工件时，单人操作不仅困难重重，而且人力成本高昂。

本项目采用迁移科技Epic Eye Laser L 3D工业相机，引导埃斯顿机械臂将汽车天窗码放至料框周围的6根立柱中，实现无人化上下料。

±0.5mm高精度无误差识别

面对料框周围6根立柱的复杂环境，3D视觉系统需克服识别上的挑战。同时，客户使用的料框有两种不同型号，尺寸各异，这进一步增加了识别的难度。

3D视觉系统能够准确识别并定位料框，计算出料箱的关键特征，包括立柱位置、型号等，并确定它们的坐标值和偏转角度。通过精确的综合计算，系统能够输出每个汽车天窗的精确放置位姿。这一高精度的识别能力确保了汽车天窗能够精准入筐，识别精度控制在±0.5mm以内。

内嵌智能算法实时优化运动轨迹

迁移科技的3D工业相机融合了先进的深度学习算法和高精度模板匹配技术，能够稳定地识别并精准抓取紧密贴合的汽车天窗。这一系统不仅能够快速适应现场汽车天窗的新产品导入，满足生产线扩展的需求，还能智能规划抓取路径，有效应对工件压叠、错位等复杂情况。

抗干扰力强无惧天窗玻璃及环境光反光

该工厂的照明设计采用了大面积的落地窗，以实现自然采光。然而，这种设计带来了过多的光线，对3D相机的抗环境光干扰能力提出了更高的要求。此外，汽车天窗的玻璃材质也会对3D视觉识别造成一定的干扰。

迁移科技的Epic Eye Laser L系统通过采用激光作为投影光源，并结合双目结构光成像技术，展现出卓越的抗环境光干扰能力，最高可达120000 lux。即使在窗边或不便遮光的车间环境中，该系统仍能保证生成的点云数据完整且可用。

此外，Epic Eye Laser L系统还配备了自主研发的曝光成像控制算法。这一算法能够针对透明反光和黑色反光物体，获取完整且清晰的高质量点云数据，进一步提升了3D视觉识别的准确性和可靠性。

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