项目信息

· 项目背景：公司是果汁生产企业；此项目甲方（某天津工厂）想在原有的旧厂区原有区域进行自动化改造。 后期客户会修建新厂区。

· 项目需求：将整箱果汁装箱、下料；托盘码垛；运输至冷藏库中。

· 项目类型:   装箱、码垛、运输至冷藏库。

· 来料方式：瓶装果汁在皮带线上直立一个一个来， 需将饮料抓取放置为一箱(24瓶)， 然后再把已封好的纸箱放置到栈板上进行码垛， 最后把栈板运输至冷藏库按区域规划好并放置。24瓶饮料整箱从打包机中出来， 需将一整箱果汁直接抓取放置到栈板上进行码垛， 最后再将栈板运输至冷藏库按区域规划好并放置。

注意事项

现场空间紧凑，需考虑设备、栈板、两台机器人摆放问题 ；AGV(Automated Guided Vehicle)运输通道狭窄，需考虑现场改造空间问题。

布局介绍

方案介绍

一台水平关节机器人负责将24瓶果汁装箱。另一台4轴码垛机器人,负责把装箱后的整箱果汁码垛到栈板，兼顾另一台客户现场整箱打包机流出的整箱果汁直接码垛。码垛完成后，使用AGV电动叉车将栈板运输至冷藏库，按照区域划分摆放整齐，AGV小车返回时运送一个空栈板备用，并放置到指定位置。