‌静盘‌是涡旋压缩机的关键部件之一，其设计对涡旋压缩机的性能有重要影响。因工件种类多、结构复杂、表面高反光，而加剧了3D视觉的成像与识别难度。

某企业在其上下料的制作过程中，引入迁移科技AI+3D视觉技术，进行2种铝制静盘的上下料，有效提升了生产环节的自动化水平及作业效率和质量。

项目难点

铝制静盘表面存在反光，对生成完整清晰的点云成像有难度。

静盘有序摆放在料框中，且单个静盘厚度仅厚度为28mm~35mm，紧密贴合的状态对抓取清框有挑战。

项目方案

客户经过严格的审查及对比后，最终选择采用迁移科技AI+3D视觉技术引导机械臂实现静盘自动化上下料。其中，Epic Eye Laser L激光3D工业相机负责采集图像及识别，配天机械臂负责精准抓取，同时Epic Pro负责智能算法及路径规划等。

客户价值

智能算法提升清框率：迁移科技Epic Pro通过智能轨迹规划以及碰撞检测算法，有效应对深框抓取，大幅提升清框率，无惧紧密堆叠的情况。

自研相机高精度识别：迁移科技自主研发的Epic Eye Laser L精度高，并且具备高达12万Lux的抗光干扰能力，能够对反光的铝制静盘识别生成清晰、完整的成像。识别精度可达1.12mm，减少误差，作业效率显著提升。

24小时作业无需人工参与：客户采用迁移科技解决方案后，自动化程度显著提升。静盘上下料作业可以7×24小时连续作业，无需人工操作，在大幅提升产能的情况下，还减少了人力成本。