工业生产制造中，很多场景对胶层高度厚度都有严格限制。若厚度低于或者超出范围，或可能直接影响整个产品的组装，影响产品性能和寿命，甚至设备安全。因此需要严格检测预防，避免因小失大。使用马克拉伯的3D线激光轮廓传感器。相机配件进行针脚歪斜检测，实现高精度、高效率的测量，确保产品的性能和质量。

产品图

成像效果

使用MTD-L8060型号扫描产品，获取到产品表面的3D点云图，成像清晰、轮廓明显。产品表面的高度变化都能够通过点云图精细的呈现出来，方便后续进行数据分析检测。如下图所示：

点云图

检测思路

客户要求检测产品上面圆形胶高，产品位于治具之中位置固定，使用模版匹配进行定位，使用高度差算法分别检测每一个的高度。

检测步骤

在视觉软件SGVision内，通过3D转灰之后模版匹配进行定位。

模版匹配

匹配源选择模版匹配之后的，根据产品形状选择环形分别添加待测高度的物体1和物体2的检测区域。

高度差

算法设置完成测试效果如下：