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手眼标定在工业机器人视觉定位引导系统中的应用
随着工业的发展，在生产中对自动化的要求越来越高，视觉技术已被广泛引入工业机器人行业，具备视觉的工业机器人能更快、更准、更灵活地完成定位抓取、对位组装、码垛拆垛等，视觉引导是工业机器人走向智能化的重要方式。摄影测量和遥感2023-11-13 | 中国机器视觉网 |2093 -
自主移动机器人自述：我们AMR是这样炼成的！
我是一台自主移动机器人，也可以叫我AMR。我能够看见、感知现实世界并完成与现实世界的交互，能够做到这些事情并不容易。今天，我就来给你们讲讲我的设计者是如何将照明、传感器和通信技术这些关键技术应用到我身上的！物流及拆码垛其他2023-11-13 | 中国机器视觉网 |1659 -
3D视觉技术在物流行业五大场景的应用
3D视觉技术是指基于三维立体感知的计算机视觉技术，通过使用3D相机和传感器，可以获取和分析物体的三维形状、结构和尺寸等信息。在物流行业中，3D视觉技术被广泛应用于货物分类和分拣、货物体积测量和尺寸验证、高密度堆垛和仓库管理、货物损坏和质量控制以及包裹识别和跟踪等方面。物流及拆码垛2023-10-16 | 中国机器视觉网 |1973 -
3D视觉+AI算法，蓝芯科技智能托盘对接方案
在智能物流系统中，无人叉车（AGV叉车）不仅需要处理基本的导航问题，例如自主定位、规划安全路径、导航至目标点等，更需要实现托盘识别和定位、料笼堆叠等功能，这也是叉车智能化的关键环节。物流及拆码垛其他2023-10-09 | 中国机器视觉网 |1623 -
基于深度强化学习的视觉反馈机械臂抓取系统
机械臂抓取摆放及堆叠物体是智能工厂流水线上常见的工序，可以有效的提升生产效率，本文针对机械臂的抓取摆放、抓取堆叠等常见任务，结合深度强化学习及视觉反馈，采用AprilTag视觉标签、后视经验回放机制。检测2023-09-22 | 中国机器视觉网 |5250 -
3D视觉在金属机加工中的应用，实现智能化转型
金属机加工是工业自动化领域最常见的工艺流程之一。前半段常面临环境光干扰大、工件温度高等工况，后半段则因工件种类多、结构复杂、表面高反光，而加剧了 3D 视觉的成像与识别难度。物流及拆码垛2023-09-22 | 中国机器视觉网 |1722 -
船用零部件自动化产线，让机器人部署获得实时优化
产线建设初期具有两大难点，一是设备集成度高，二是精度复杂。实施过程中，对自动化设备技术的稳定性要求极高。MiR AMR 技术因其优异的运行表现获得青睐。造船2023-09-22 | 中国机器视觉网 |1350 -
华北工控AGV机器人嵌入式主板方案，助力实现自动物流搬转运
利用AGV机器人实现货物的自动搬转运，是实现企业降本增效和转型升级发展的重要一环。尤其是在电商、直播带货等联动消费模式发展势头火热的大环境下，利用“机器换人”来发展智能物流已成为趋势。华北工控顺应发展大势，已成为智能物流产业的赋能者，推出了适用于AGV机器人的系列嵌入式计算机产品，积极参与和推动AGV机器人在物流、3C电子、制药、食品生产等多行业实现货物的自动搬转运。包装物流及拆码垛2023-09-21 | 中国机器视觉网 |1624