双目立体视觉是机器视觉的一个重要分支,主要功能有:现场系统标定、空间特征点距离三维测量、空间物体位置三维测量、空间运动体姿态的三维测量、特征点的自动识别定位等。下面中国机器视觉商城为您解析机器视觉双目立体视觉测量的过程,过程可分为以下几个步骤:图像获取、摄像机标定、特征提取、立体匹配及深度确定。 1、图像获取 (1) 单台相机移动获取; (2) 双台相机获取:可有不同位置关系(一直线上、一平面上、立体分布)。 2、相机标定、内部参数、外部参数 相机标定:确定空间坐标系中物体点同它在图像平面上像点之间的对
其他2012-04-27 | 中国机器视觉网 |
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